一种无人艇编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510111463.3

申请日：

2025-01-23

公开(公告)号：

CN120335431A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

葛宇刘乃道于晓龙张永兵杜柱石张东李勇史荣林杨晓昆王军生陈熹

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王雨晴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250123
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种协同无人艇编队控制方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

郑森林 ;

姜满 ;

刘海林 ;

于振 .

中国专利 :CN120276449A ,2025-07-08

[2]

无人艇编队控制方法和装置 [P].

杨岳 ;

程森 ;

杨浩 ;

文振黎 ;

曾旭明 ;

杨胜捷 ;

王振宇 .

中国专利 :CN121187354A ,2025-12-23

[3]

一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄兵 ;

郑帅 ;

马向峰 ;

李哲 ;

王伟 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN115617039A ,2023-01-17

[4]

一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

何树德 ;

方冲 ;

李烈军 .

中国专利 :CN107085427B ,2017-08-22

[5]

多无人艇分布式队形重构编队控制方法 [P].

李晔 ;

范佳佳 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

姜权权 ;

姜言清 ;

武皓微 ;

姜文 ;

贾琪 ;

杜廷朋 .

中国专利 :CN110687917A ,2020-01-14

[6]

基于柔性物理连接的双无人艇编队控制方法 [P].

廖煜雷 ;

初昀 ;

姜文 ;

陈聪聪 ;

贾琪 .

中国专利 :CN113885490A ,2022-01-04

[7]

一种无人车编队控制方法 [P].

褚端峰 ;

李正磊 ;

吕小磊 ;

彭威风 ;

史美林 ;

吴超仲 .

中国专利 :CN110488840A ,2019-11-22

[8]

一种基于主动视觉的领航-跟随法无人艇编队控制方法 [P].

董超 ;

郑兵 ;

戴诗陆 ;

张小波 .

中国专利 :CN120871840A ,2025-10-31

[9]

一种面向海上目标围捕的双无人艇编队控制方法 [P].

廖煜雷 ;

陈聪聪 ;

初昀 ;

裴华仁 ;

刘海波 ;

史长亭 ;

李晔 ;

王博 ;

尚尔达 .

中国专利 :CN114815854B ,2022-07-29

[10]

一种基于输出重定义的欠驱动无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

李延昊 ;

郑宇鑫 ;

程怡欣 ;

庄佳园 ;

侯博 ;

元飚 ;

姜享利 ;

刘志林 .

中国专利 :CN119690068A ,2025-03-25

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