一种无人车编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910820091.6

申请日：

2019-08-31

公开(公告)号：

CN110488840A

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

褚端峰李正磊吕小磊彭威风史美林吴超仲

申请人：

申请人地址：

430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

钟锋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190831
2019-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车编队控制方法及终端 [P].

张诚 ;

张林亮 .

中国专利 :CN114756028A ,2022-07-15

[2]

一种无人车编队控制方法及终端 [P].

张诚 ;

张林亮 .

中国专利 :CN114756028B ,2025-06-13

[3]

无人车的编队保持控制方法及系统 [P].

韩双双 ;

王迎春 ;

要婷婷 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN107943071A ,2018-04-20

[4]

一种无人机与无人车集群编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

舒沛玄 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN114935943A ,2022-08-23

[5]

一种无人车编队规划及避障方法 [P].

张瑀航 ;

胡高凯 ;

李硕 ;

姜玉莲 .

中国专利 :CN120779948A ,2025-10-14

[6]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[7]

一种欺骗攻击下的无人车编队控制方法 [P].

马磊 ;

叶红梅 ;

杨春雨 ;

张莹 ;

周林娜 ;

王国庆 ;

代伟 ;

刘晓敏 ;

董绍洲 ;

林常见 .

中国专利 :CN116820100B ,2024-02-27

[8]

一种无人车编队动态控制方法及系统 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

赵小帅 .

中国专利 :CN119225378B ,2025-03-07

[9]

一种无人车编队动态控制方法及系统 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

赵小帅 .

中国专利 :CN119225378A ,2024-12-31

[10]

多无人车编队运行控制方法 [P].

张会焱 ;

张昊依 ;

黄宇 ;

闫冰 .

中国专利 :CN120370923A ,2025-07-25

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