无人车的编队保持控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711072217.3

申请日：

2017-11-03

公开(公告)号：

CN107943071A

公开(公告)日：

2018-04-20

发明(设计)人：

韩双双王迎春要婷婷王飞跃

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482

代理人：

郭文浩;陈晓鹏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-07	授权	授权
2022-07-29	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20220715 变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院自动化研究所变更后权利人:青岛慧拓智能机器有限公司变更事项:地址变更前权利人:100080 北京市海淀区中关村东路95号变更后权利人:266114 山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
2018-05-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20171103
2018-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车编队控制方法 [P].

褚端峰 ;

李正磊 ;

吕小磊 ;

彭威风 ;

史美林 ;

吴超仲 .

中国专利 :CN110488840A ,2019-11-22

[2]

一种无人机与无人车集群编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

舒沛玄 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN114935943A ,2022-08-23

[3]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[4]

一种无人车编队动态控制方法及系统 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

赵小帅 .

中国专利 :CN119225378A ,2024-12-31

[5]

一种无人车编队动态控制方法及系统 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

赵小帅 .

中国专利 :CN119225378B ,2025-03-07

[6]

基于迭代学习的异构无人集群编队控制方法、系统及装置 [P].

路晓庆 ;

黎乾雄 ;

魏跃虎 ;

赵翔飞 ;

谢军 .

中国专利 :CN121028852A ,2025-11-28

[7]

多无人车编队运行控制方法 [P].

张会焱 ;

张昊依 ;

黄宇 ;

闫冰 .

中国专利 :CN120370923A ,2025-07-25

[8]

基于前置跟随拓扑结构的无人车编队控制方法及系统 [P].

李润梅 ;

董拓源 .

中国专利 :CN117826590A ,2024-04-05

[9]

一种欠驱动无人车的编队控制方法及系统 [P].

王锐 .

中国专利 :CN107168369B ,2017-09-15

[10]

多无人车分布式编队控制方法、装置和设备 [P].

张兴龙 ;

徐昕 ;

谢海斌 ;

方强 .

中国专利 :CN113805587A ,2021-12-17

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