一种无人车编队动态控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411748114.4

申请日：

2024-12-02

公开(公告)号：

CN119225378A

公开(公告)日：

2024-12-31

发明(设计)人：

罗剑程斌赵小帅

申请人：

北京捷升通达信息技术有限公司

申请人地址：

102402 北京市房山区窦店镇交道东大街5号304室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622 G05D1/695

代理机构：

北京中启国审知识产权代理事务所(普通合伙) 32372

代理人：

江瑞龙

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	授权	授权
2025-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241202
2024-12-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车编队动态控制方法及系统 [P].

罗剑 ;

程斌 ;

赵小帅 .

中国专利 :CN119225378B ,2025-03-07

[2]

一种无人车编队控制方法 [P].

褚端峰 ;

李正磊 ;

吕小磊 ;

彭威风 ;

史美林 ;

吴超仲 .

中国专利 :CN110488840A ,2019-11-22

[3]

无人车的编队保持控制方法及系统 [P].

韩双双 ;

王迎春 ;

要婷婷 ;

王飞跃 .

中国专利 :CN107943071A ,2018-04-20

[4]

一种无人机与无人车集群编队跟踪控制方法及系统 [P].

董希旺 ;

舒沛玄 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN114935943A ,2022-08-23

[5]

一种无人车编队控制方法及终端 [P].

张诚 ;

张林亮 .

中国专利 :CN114756028A ,2022-07-15

[6]

一种无人车编队控制方法及终端 [P].

张诚 ;

张林亮 .

中国专利 :CN114756028B ,2025-06-13

[7]

一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法 [P].

曹智茹 ;

吴祺康 ;

王晓磊 ;

彭晨 ;

张鹏程 .

中国专利 :CN120848526A ,2025-10-28

[8]

无人履带车多模式切换动态控制方法 [P].

赵坤 ;

张志伟 .

中国专利 :CN114879650A ,2022-08-09

[9]

一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统 [P].

任章 ;

化永朝 ;

董希旺 ;

李清东 .

中国专利 :CN109240331A ,2019-01-18

[10]

一种无人车自动编队系统及方法 [P].

罗剑 ;

程斌 .

中国专利 :CN119270881A ,2025-01-07

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