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一种基于分层控制的无人车编队避障控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511151744.8
申请日：
2025-08-18
公开(公告)号：
CN120848526A
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
曹智茹 吴祺康 王晓磊 彭晨 张鹏程
申请人：
上海大学
申请人地址：
200444 上海市宝山区上大路99号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D105/22
代理机构：
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313
代理人：
李镝的
法律状态：
公开
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-28 公开 公开
2025-11-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250818
共 50 条
[1]
一种无人车编队规划及避障方法 [P]. 
张瑀航 ;
胡高凯 ;
李硕 ;
姜玉莲 .
中国专利 :CN120779948A ,2025-10-14
[2]
基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法 [P]. 
刘云平 ;
许长勇 ;
龚毅光 ;
马金虎 ;
孙伟业 ;
王继飞 ;
范嘉宇 ;
尹泽凡 ;
朱慧明 .
中国专利 :CN115562310B ,2025-05-06
[3]
基于深度强化学习的无人车编队避障控制方法和装置 [P]. 
黄杰 ;
丁磊 ;
洪华杰 ;
王楠 .
中国专利 :CN119396162A ,2025-02-07
[4]
基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法 [P]. 
刘云平 ;
许长勇 ;
龚毅光 ;
马金虎 ;
孙伟业 ;
王继飞 ;
范嘉宇 ;
尹泽凡 ;
朱慧明 .
中国专利 :CN115562310A ,2023-01-03
[5]
基于深度强化学习的无人车编队避障控制方法和装置 [P]. 
黄杰 ;
丁磊 ;
洪华杰 ;
王楠 .
中国专利 :CN119396162B ,2025-04-01
[6]
基于预设性能控制的无人机-无人艇异构协同避障编队控制方法 [P]. 
戴诗陆 ;
戚艺林 ;
张小波 ;
董超 .
中国专利 :CN118151527A ,2024-06-07
[7]
基于矢量场直方图和人工势能法的无人车编队避障控制方法 [P]. 
张会焱 ;
黄宇 ;
闫冰 ;
刘鹏达 ;
李祖锋 ;
敖文刚 .
中国专利 :CN119512066A ,2025-02-25
[8]
一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P]. 
王祝萍 ;
江厚杰 ;
张皓 ;
陈启军 .
中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15
[9]
一种无人车避障控制系统 [P]. 
秦雪莲 ;
陶新武 ;
祝家宝 ;
章斌 .
中国专利 :CN209690780U ,2019-11-26
[10]
一种无人艇编队跟踪及避障控制方法 [P]. 
朱曼 ;
王思源 ;
文元桥 ;
黄亮 ;
谭志浩 .
中国专利 :CN118311968A ,2024-07-09
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