基于预设性能控制的无人机-无人艇异构协同避障编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410097161.0

申请日：

2024-01-24

公开(公告)号：

CN118151527A

公开(公告)日：

2024-06-07

发明(设计)人：

戴诗陆戚艺林张小波董超

申请人：

华南理工大学南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

李斌

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-07	公开	公开
2024-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240124

共 50 条

[1]

一种多无人机协同编队避障保性能控制方法 [P].

朱良彬 ;

李宝莲 ;

靳锴 ;

陈宇 ;

仇梓峰 .

中国专利 :CN117193368B ,2024-02-27

[2]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[3]

无人机系统中无人机的编队和避障控制方法 [P].

骆春波 ;

吴佳 ;

罗杨 ;

刘子健 ;

孙文健 ;

刘翔 ;

张赟疆 .

中国专利 :CN110865655A ,2020-03-06

[4]

多无人机编队的自主避障方法 [P].

穆凌霞 ;

周政君 ;

宁凯凯 ;

王斑 ;

张友民 ;

薛向宏 .

中国专利 :CN117519283A ,2024-02-06

[5]

基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置 [P].

杨健敏 ;

郭栩 ;

龚明 ;

高俊伟 ;

彭志鸿 ;

黄滢 ;

林晏 ;

黄心悦 .

中国专利 :CN120909340A ,2025-11-07

[6]

基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法 [P].

郑丽丽 ;

王浩 ;

程昊宇 .

中国专利 :CN120871922A ,2025-10-31

[7]

无人机及无人机避障控制方法 [P].

王军 .

中国专利 :CN107656535A ,2018-02-02

[8]

一种基于异构无人机编队虚拟势场协同避障拓扑控制方法 [P].

席在杰 ;

赵政宁 ;

周睿 ;

秦萌 ;

曾勇 ;

余炎 .

中国专利 :CN114779827A ,2022-07-22

[9]

异构无人艇-无人机系统动态观测固定时间编队控制方法 [P].

周星宇 ;

张思洁 ;

王广旭 ;

蔡伟 ;

李永琪 ;

宗天成 .

中国专利 :CN118938958A ,2024-11-12

[10]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

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