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基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511453929.4
申请日：
2025-10-13
公开(公告)号：
CN120909340A
公开(公告)日：
2025-11-07
发明(设计)人：
杨健敏 郭栩 龚明 高俊伟 彭志鸿 黄滢 林晏 黄心悦
申请人：
中山大学 南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请人地址：
510275 广东省广州市海珠区新港西路135号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20 G05D109/30
代理机构：
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：
梁嘉琦
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-07 公开 公开
2025-11-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20251013
共 50 条
[1]
基于图卷积网络和深度强化学习的多无人机与无人艇编队控制方法及装置 [P]. 
杨健敏 ;
郭栩 ;
龚明 ;
彭志鸿 ;
黄滢 ;
王佳惠 ;
杜龙森 ;
吴卓谦 ;
马越 ;
汤钰琳 ;
钟健锋 ;
何浩华 .
中国专利 :CN120122721A ,2025-06-10
[2]
基于图卷积网络和深度强化学习的无人机与无人艇编队控制方法及装置 [P]. 
杨健敏 ;
郭栩 ;
龚明 ;
彭志鸿 ;
黄滢 ;
王佳惠 ;
杜龙森 ;
吴卓谦 ;
马越 ;
汤钰琳 ;
钟健锋 ;
何浩华 .
中国专利 :CN120122721B ,2025-09-23
[3]
一种多无人机编队控制方法及其系统 [P]. 
夏克文 ;
周世恩 ;
范书瑞 ;
王莉 ;
张艳 ;
邢文硕 .
中国专利 :CN119472716A ,2025-02-18
[4]
多无人机编队的自主避障方法 [P]. 
穆凌霞 ;
周政君 ;
宁凯凯 ;
王斑 ;
张友民 ;
薛向宏 .
中国专利 :CN117519283A ,2024-02-06
[5]
基于预设性能控制的无人机-无人艇异构协同避障编队控制方法 [P]. 
戴诗陆 ;
戚艺林 ;
张小波 ;
董超 .
中国专利 :CN118151527A ,2024-06-07
[6]
多无人机自适应编队跟踪控制方法 [P]. 
韩亮 ;
谢雨欣 ;
任章 ;
董希旺 ;
李清东 .
中国专利 :CN111552314A ,2020-08-18
[7]
多无人机编队中的无人机定位方法和装置 [P]. 
施闯 ;
唐卫明 ;
辜声峰 ;
王志鹏 .
中国专利 :CN108226974A ,2018-06-29
[8]
一种基于博弈的多无人机编队控制方法 [P]. 
周丽琪 ;
刘婷 ;
孙浩楠 .
中国专利 :CN120143853A ,2025-06-13
[9]
基于虚拟结构法的多无人机编队鲁棒控制方法 [P]. 
鲜斌 ;
李正平 .
中国专利 :CN111665865A ,2020-09-15
[10]
基于线性微分包含的多无人机编队控制方法 [P]. 
陈飞 ;
景鹏 ;
项林英 .
中国专利 :CN110286691B ,2019-09-27
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