基于信息熵的无人机集群协同控制与避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511001122.7

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120871922A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

郑丽丽王浩程昊宇

申请人：

北京航空航天大学

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613

代理人：

李丹丹

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250721

共 50 条

[1]

无人机集群避障方法 [P].

武广鑫 ;

白越 ;

裴信彪 ;

乔正 ;

崔雪锴 ;

李会彬 .

中国专利 :CN114428516B ,2024-05-07

[2]

无人机集群避障方法 [P].

武广鑫 ;

白越 ;

裴信彪 ;

乔正 ;

崔雪锴 ;

李会彬 .

中国专利 :CN114428516A ,2022-05-03

[3]

无人机避障方法及系统、无人机集群避障方法及系统 [P].

杨光 ;

马海旭 ;

周宁 ;

曲东明 ;

陈冠宇 ;

杨云瑞 ;

金雪莹 .

中国专利 :CN113625762A ,2021-11-09

[4]

一种无人机集群协同避障-重构处理方法 [P].

王维平 ;

刘冬 ;

李小波 ;

王涛 ;

朱一凡 ;

周鑫 ;

王彦锋 ;

井田 .

中国专利 :CN109917811A ,2019-06-21

[5]

基于预设性能控制的无人机-无人艇异构协同避障编队控制方法 [P].

戴诗陆 ;

戚艺林 ;

张小波 ;

董超 .

中国专利 :CN118151527A ,2024-06-07

[6]

基于证据推理的无人机集群协同避障能力试验评估方法 [P].

于海跃 ;

秦旭洁 ;

赵蕊蕊 ;

姜江 ;

陶敏 ;

游雅倩 .

中国专利 :CN115374652A ,2022-11-22

[7]

基于测距与扇区扫描的无人机集群编队避障控制方法及相关装置 [P].

朱俊威 ;

冯思卿 ;

宋祥 ;

胡英凯 ;

宣琦 ;

李呈斌 ;

潘磊 .

中国专利 :CN121209581A ,2025-12-26

[8]

一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法 [P].

赵怡婧 ;

刘雨蒙 ;

万梓航 ;

张菁 ;

邓瑛 ;

孙鹤 ;

王潮 ;

王碧聪 .

中国专利 :CN116203987B ,2025-10-31

[9]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[10]

基于群体智能的无人机集群协同覆盖方法 [P].

张钦宇 ;

方原 ;

张晓辉 ;

白淦清 ;

刘铸 ;

陶磊 ;

庞漩 .

中国专利 :CN112327917B ,2021-02-05

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