一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310252694.7

申请日：

2023-03-07

公开(公告)号：

CN116203987B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

赵怡婧刘雨蒙万梓航张菁邓瑛孙鹤王潮王碧聪

申请人：

中国科学院软件研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村南四街4号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

北京君尚知识产权代理有限公司 11200

代理人：

司立彬

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P].

吴杰宏 ;

谷林鹏 ;

李丹阳 ;

高利军 ;

刘奎 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

陈程程 .

中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05

[2]

一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P].

曹红波 ;

赵启 ;

刘亮 ;

甄子洋 .

中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25

[3]

基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P].

时晨光 ;

李奕含 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24

[4]

一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法 [P].

赵伟伟 .

中国专利 :CN114661066B ,2025-01-24

[5]

一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法 [P].

赵伟伟 .

中国专利 :CN114661066A ,2022-06-24

[6]

一种基于深度强化学习的无人机巡飞避障方法 [P].

廖强 ;

王月超 ;

陈睿 ;

冯翔翊 ;

邓川 ;

李驰 ;

柏旭 ;

孙春 ;

吴哲潇 ;

王哲 ;

朱琳 ;

林杰 ;

罗进 ;

周娟 ;

杨希翔 .

中国专利 :CN121143436A ,2025-12-16

[7]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[8]

基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统 [P].

吕科 ;

赵琳 ;

薛健 ;

郭靖 ;

宏晨 ;

向贤财 ;

王泳 .

中国专利 :CN115903903B ,2025-10-24

[9]

基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P].

王钦辉 ;

陈志龙 ;

魏军儒 ;

何昌其 ;

王云宪 ;

焦萍 ;

闫茜茜 .

中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12

[10]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09

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