基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411485189.8

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119002521A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

矫永康符文星曹昕莹苏艳琴王雅平付博文都海波余兰林申子祥王雨生胡启超孙训红朱文武

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

杨国文

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):G05D 1/46申请公布日:20241122
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241023
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16

[2]

基于知识同化的大规模无人机集群协同对抗迁移强化学习方法 [P].

刘国淇 ;

候亚庆 ;

张强 ;

周丽然 ;

吴华骅 .

中国专利 :CN121168574A ,2025-12-19

[3]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784B ,2024-03-26

[4]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784A ,2021-06-18

[5]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931A ,2024-10-18

[6]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931B ,2024-12-31

[7]

快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

蒋儒浩 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN113128699B ,2021-07-16

[8]

一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P].

袁雷 ;

俞扬 ;

周志华 ;

杨博涵 ;

张子谦 ;

薛瑞奇 ;

吴智超 .

中国专利 :CN119443202B ,2025-04-22

[9]

一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P].

袁雷 ;

俞扬 ;

周志华 ;

杨博涵 ;

张子谦 ;

薛瑞奇 ;

吴智超 .

中国专利 :CN119443202A ,2025-02-14

[10]

基于MASAC的无人机集群博弈对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

韩啸 ;

唐极 ;

沈如松 ;

李德栋 ;

王超 ;

史海青 ;

许鹏飞 .

中国专利 :CN120469477A ,2025-08-12

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