一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411580804.3

申请日：

2024-11-07

公开(公告)号：

CN119443202A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

袁雷俞扬周志华杨博涵张子谦薛瑞奇吴智超

申请人：

南京大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

IPC主分类号：

G06N3/094

IPC分类号：

G06N3/092 G06F18/214

代理机构：

南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326

代理人：

李玉平

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权
2025-02-14	公开	公开
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/094申请日:20241107

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P].

袁雷 ;

俞扬 ;

周志华 ;

杨博涵 ;

张子谦 ;

薛瑞奇 ;

吴智超 .

中国专利 :CN119443202B ,2025-04-22

[2]

多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16

[3]

快速收敛的多无人机协同对抗强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

蒋儒浩 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN113128699B ,2021-07-16

[4]

基于分层强化学习的异构多无人机协同对抗策略生成方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

陈金勇 .

中国专利 :CN118821903A ,2024-10-22

[5]

基于分层强化学习的异构多无人机协同对抗策略生成方法 [P].

畅鑫 ;

李艳斌 ;

陈金勇 .

中国专利 :CN118821903B ,2025-01-21

[6]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[7]

一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统 [P].

陈乐春 ;

高培峰 ;

童俊心 .

中国专利 :CN118938994B ,2025-02-14

[8]

一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统 [P].

陈乐春 ;

高培峰 ;

童俊心 .

中国专利 :CN118938994A ,2024-11-12

[9]

一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法 [P].

冯勇 ;

钱志超 ;

李英娜 ;

付晓东 ;

钱谦 .

中国专利 :CN120295339A ,2025-07-11

[10]

多无人机协同对抗在线重决策方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

蒋儒浩 ;

马滢滢 ;

胡笑旋 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 .

中国专利 :CN112486200B ,2021-03-12

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