一种针对无人机集群协同对抗的决策方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110215841.4
申请日
2021-02-26
公开(公告)号
CN112987784A
公开(公告)日
2021-06-18
发明(设计)人
郭羽含 刘永武 丁文婧 张宇 于俊宇 姜彦吉
申请人
申请人地址
125105 辽宁省葫芦岛市龙湾南大街188号
IPC主分类号
G05D110
IPC分类号
代理机构
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人
李在川
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P]. 
郭羽含 ;
刘永武 ;
丁文婧 ;
张宇 ;
于俊宇 ;
姜彦吉 .
中国专利 :CN112987784B ,2024-03-26
[2]
基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P]. 
矫永康 ;
符文星 ;
曹昕莹 ;
苏艳琴 ;
王雅平 ;
付博文 ;
都海波 ;
余兰林 ;
申子祥 ;
王雨生 ;
胡启超 ;
孙训红 ;
朱文武 .
中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22
[3]
一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P]. 
池沛 ;
魏嘉宏 ;
赵江 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115454136A ,2022-12-09
[4]
一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P]. 
池沛 ;
魏嘉宏 ;
赵江 ;
王英勋 .
中国专利 :CN115454136B ,2024-04-30
[5]
一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法 [P]. 
马松 ;
于欣萌 ;
张少卿 ;
杜子亮 ;
闫传博 ;
王禹翔 .
中国专利 :CN120143849A ,2025-06-13
[6]
一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法 [P]. 
王超 ;
张旭 ;
朱峰 ;
张良 ;
王庆元 ;
陈志群 ;
郭锐 ;
吕天启 ;
张杰 ;
杜小伟 .
中国专利 :CN120803040A ,2025-10-17
[7]
多无人机协同对抗在线重决策方法 [P]. 
王国强 ;
陈宇轩 ;
罗贺 ;
蒋儒浩 ;
马滢滢 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
马华伟 ;
夏维 ;
唐奕城 .
中国专利 :CN112486200B ,2021-03-12
[8]
一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法 [P]. 
段海滨 ;
于月平 ;
王寅 ;
邓亦敏 ;
王道波 ;
柏婷婷 ;
魏晨 .
中国专利 :CN112269396B ,2021-01-26
[9]
一种结合自注意力机制的无人机集群协同对抗方法 [P]. 
王尔申 ;
吴晓桐 ;
宏晨 ;
徐嵩 ;
王延文 ;
陈萍 ;
肖明明 ;
刘畅 .
中国专利 :CN117608315A ,2024-02-27
[10]
一种引入动作交互和信用分配的无人机集群协同对抗方法 [P]. 
王尔申 ;
吴晓桐 ;
何成龙 ;
于腾丽 ;
李凡 ;
王金刚 ;
宏晨 ;
徐嵩 ;
曲萍萍 ;
王传云 .
中国专利 :CN119937591B ,2025-10-24