一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510291668.4

申请日：

2025-03-12

公开(公告)号：

CN120143849A

公开(公告)日：

2025-06-13

发明(设计)人：

马松于欣萌张少卿杜子亮闫传博王禹翔

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市凌工路2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

北京京华知联专利代理事务所(普通合伙) 11991

代理人：

耿浩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250312
2025-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法 [P].

王超 ;

张旭 ;

朱峰 ;

张良 ;

王庆元 ;

陈志群 ;

郭锐 ;

吕天启 ;

张杰 ;

杜小伟 .

中国专利 :CN120803040A ,2025-10-17

[2]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784B ,2024-03-26

[3]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784A ,2021-06-18

[4]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[5]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931A ,2024-10-18

[6]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931B ,2024-12-31

[7]

一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P].

池沛 ;

魏嘉宏 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115454136A ,2022-12-09

[8]

一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P].

池沛 ;

魏嘉宏 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115454136B ,2024-04-30

[9]

一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法 [P].

段海滨 ;

于月平 ;

王寅 ;

邓亦敏 ;

王道波 ;

柏婷婷 ;

魏晨 .

中国专利 :CN112269396B ,2021-01-26

[10]

一种结合自注意力机制的无人机集群协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

吴晓桐 ;

宏晨 ;

徐嵩 ;

王延文 ;

陈萍 ;

肖明明 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117608315A ,2024-02-27

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