一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011099773.1

申请日：

2020-10-14

公开(公告)号：

CN112269396B

公开(公告)日：

2021-01-26

发明(设计)人：

段海滨于月平王寅邓亦敏王道波柏婷婷魏晨

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G05D100

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

李娜;王顺荣

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	公开	公开
2021-09-28	授权	授权
2021-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201014

共 50 条

[1]

一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法 [P].

王超 ;

张旭 ;

朱峰 ;

张良 ;

王庆元 ;

陈志群 ;

郭锐 ;

吕天启 ;

张杰 ;

杜小伟 .

中国专利 :CN120803040A ,2025-10-17

[2]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784B ,2024-03-26

[3]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784A ,2021-06-18

[4]

一种结合自注意力机制的无人机集群协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

吴晓桐 ;

宏晨 ;

徐嵩 ;

王延文 ;

陈萍 ;

肖明明 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117608315A ,2024-02-27

[5]

一种引入动作交互和信用分配的无人机集群协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

吴晓桐 ;

何成龙 ;

于腾丽 ;

李凡 ;

王金刚 ;

宏晨 ;

徐嵩 ;

曲萍萍 ;

王传云 .

中国专利 :CN119937591B ,2025-10-24

[6]

一种引入动作交互和信用分配的无人机集群协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

吴晓桐 ;

何成龙 ;

于腾丽 ;

李凡 ;

王金刚 ;

宏晨 ;

徐嵩 ;

曲萍萍 ;

王传云 .

中国专利 :CN119937591A ,2025-05-06

[7]

一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法 [P].

马松 ;

于欣萌 ;

张少卿 ;

杜子亮 ;

闫传博 ;

王禹翔 .

中国专利 :CN120143849A ,2025-06-13

[8]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931A ,2024-10-18

[9]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[10]

基于多无人机的协同对抗控制方法 [P].

张作用 .

中国专利 :CN118795931B ,2024-12-31

← 1 2 3 4 5 →