一种引入动作交互和信用分配的无人机集群协同对抗方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510102252.3

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119937591B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

王尔申吴晓桐何成龙于腾丽李凡王金刚宏晨徐嵩曲萍萍王传云

申请人：

沈阳航空航天大学

申请人地址：

110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/69

代理机构：

沈阳东大知识产权代理有限公司 21109

代理人：

邢立坤

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省沈阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-06	公开	公开
2025-05-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250122
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种引入动作交互和信用分配的无人机集群协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

吴晓桐 ;

何成龙 ;

于腾丽 ;

李凡 ;

王金刚 ;

宏晨 ;

徐嵩 ;

曲萍萍 ;

王传云 .

中国专利 :CN119937591A ,2025-05-06

[2]

一种结合自注意力机制的无人机集群协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

吴晓桐 ;

宏晨 ;

徐嵩 ;

王延文 ;

陈萍 ;

肖明明 ;

刘畅 .

中国专利 :CN117608315A ,2024-02-27

[3]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784B ,2024-03-26

[4]

一种针对无人机集群协同对抗的决策方法 [P].

郭羽含 ;

刘永武 ;

丁文婧 ;

张宇 ;

于俊宇 ;

姜彦吉 .

中国专利 :CN112987784A ,2021-06-18

[5]

一种仿鹰鸽智能博弈的无人机集群协同对抗控制方法 [P].

段海滨 ;

于月平 ;

王寅 ;

邓亦敏 ;

王道波 ;

柏婷婷 ;

魏晨 .

中国专利 :CN112269396B ,2021-01-26

[6]

基于反事实基线的无人机集群近端策略优化协同对抗方法 [P].

王尔申 ;

宏晨 ;

佟泽奇 ;

曲萍萍 ;

徐嵩 ;

刘畅 ;

吴沛锋 ;

王宝广 ;

王延文 ;

陈纪浩 .

中国专利 :CN118778678A ,2024-10-15

[7]

一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法 [P].

马松 ;

于欣萌 ;

张少卿 ;

杜子亮 ;

闫传博 ;

王禹翔 .

中国专利 :CN120143849A ,2025-06-13

[8]

一种基于混合智能的无人机集群协同对抗控制方法 [P].

王超 ;

张旭 ;

朱峰 ;

张良 ;

王庆元 ;

陈志群 ;

郭锐 ;

吕天启 ;

张杰 ;

杜小伟 .

中国专利 :CN120803040A ,2025-10-17

[9]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[10]

一种无人机集群协同攻防对抗决策方法 [P].

池沛 ;

魏嘉宏 ;

赵江 ;

王英勋 .

中国专利 :CN115454136A ,2022-12-09

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