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基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202211527865.4
申请日
:
2022-12-01
公开(公告)号
:
CN115903903B
公开(公告)日
:
2025-10-24
发明(设计)人
:
吕科
赵琳
薛健
郭靖
宏晨
向贤财
王泳
申请人
:
中国科学院大学
申请人地址
:
101408 北京市怀柔区怀北镇怀北庄中国科学院大学雁栖湖校区东区学园三
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D1/695
G05D109/20
代理机构
:
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245
代理人
:
孙楠
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-10-24
授权
授权
共 50 条
[1]
基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
吴杰宏
;
谷林鹏
论文数:
0
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0
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0
机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
谷林鹏
;
论文数:
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机构:
李丹阳
;
论文数:
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机构:
高利军
;
刘奎
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
刘奎
;
周振辉
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0
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0
机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
周振辉
;
论文数:
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机构:
杨华
;
论文数:
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机构:
毕静
;
陈程程
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0
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机构:
沈阳航空航天大学
沈阳航空航天大学
陈程程
.
中国专利
:CN117353789A
,2024-01-05
[2]
基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法
[P].
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机构:
时晨光
;
李奕含
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0
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0
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机构:
南京航空航天大学
南京航空航天大学
李奕含
;
论文数:
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机构:
汪飞
;
论文数:
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机构:
周建江
.
中国专利
:CN119355654A
,2025-01-24
[3]
基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统
[P].
刘志宏
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刘志宏
;
李杰
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李杰
;
周文宏
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周文宏
;
王祥科
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王祥科
;
相晓嘉
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相晓嘉
;
丛一睿
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丛一睿
.
中国专利
:CN112947575A
,2021-06-11
[4]
一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法
[P].
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机构:
赵怡婧
;
论文数:
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机构:
刘雨蒙
;
万梓航
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机构:
中国科学院软件研究所
中国科学院软件研究所
万梓航
;
张菁
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机构:
中国科学院软件研究所
中国科学院软件研究所
张菁
;
邓瑛
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机构:
中国科学院软件研究所
中国科学院软件研究所
邓瑛
;
孙鹤
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0
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机构:
中国科学院软件研究所
中国科学院软件研究所
孙鹤
;
论文数:
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机构:
王潮
;
论文数:
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机构:
王碧聪
.
中国专利
:CN116203987B
,2025-10-31
[5]
一种无人机集群协同作战方法及系统
[P].
张驰
论文数:
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0
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机构:
中国人民解放军73106部队
中国人民解放军73106部队
张驰
;
卢克雷
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机构:
中国人民解放军73106部队
中国人民解放军73106部队
卢克雷
;
余非
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机构:
中国人民解放军73106部队
中国人民解放军73106部队
余非
.
中国专利
:CN119126828A
,2024-12-13
[6]
基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
吴杰宏
;
论文数:
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机构:
李丹阳
;
论文数:
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机构:
毕静
;
论文数:
引用数:
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机构:
于存谦
.
中国专利
:CN118092506A
,2024-05-28
[7]
基于深度强化学习的无人机集群侦查对抗方法及装置
[P].
赵亚楠
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机构:
西安羚控电子科技有限公司
西安羚控电子科技有限公司
赵亚楠
;
刘晓雨
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机构:
西安羚控电子科技有限公司
西安羚控电子科技有限公司
刘晓雨
;
肖奔
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机构:
西安羚控电子科技有限公司
西安羚控电子科技有限公司
肖奔
.
中国专利
:CN117707219B
,2024-05-17
[8]
基于深度强化学习的无人机集群侦查对抗方法及装置
[P].
赵亚楠
论文数:
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0
机构:
西安羚控电子科技有限公司
西安羚控电子科技有限公司
赵亚楠
;
刘晓雨
论文数:
0
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0
机构:
西安羚控电子科技有限公司
西安羚控电子科技有限公司
刘晓雨
;
肖奔
论文数:
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0
机构:
西安羚控电子科技有限公司
西安羚控电子科技有限公司
肖奔
.
中国专利
:CN117707219A
,2024-03-15
[9]
一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法
[P].
张耀中
论文数:
0
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0
张耀中
;
许佳林
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许佳林
;
姚康佳
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姚康佳
.
中国专利
:CN111240356B
,2020-06-05
[10]
基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统
[P].
顾增辉
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机构:
北京飞安航空科技有限公司
北京飞安航空科技有限公司
顾增辉
;
王恒
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机构:
北京飞安航空科技有限公司
北京飞安航空科技有限公司
王恒
;
张忱
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机构:
北京飞安航空科技有限公司
北京飞安航空科技有限公司
张忱
.
中国专利
:CN117930872B
,2024-05-28
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