基于深度强化学习的无人机集群协同作战博弈方法及系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202211527865.4
申请日
2022-12-01
公开(公告)号
CN115903903B
公开(公告)日
2025-10-24
发明(设计)人
吕科 赵琳 薛健 郭靖 宏晨 向贤财 王泳
申请人
中国科学院大学
申请人地址
101408 北京市怀柔区怀北镇怀北庄中国科学院大学雁栖湖校区东区学园三
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D1/695 G05D109/20
代理机构
北京纪凯知识产权代理有限公司 11245
代理人
孙楠
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P]. 
吴杰宏 ;
谷林鹏 ;
李丹阳 ;
高利军 ;
刘奎 ;
周振辉 ;
杨华 ;
毕静 ;
陈程程 .
中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05
[2]
基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P]. 
时晨光 ;
李奕含 ;
汪飞 ;
周建江 .
中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24
[3]
基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统 [P]. 
刘志宏 ;
李杰 ;
周文宏 ;
王祥科 ;
相晓嘉 ;
丛一睿 .
中国专利 :CN112947575A ,2021-06-11
[4]
一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法 [P]. 
赵怡婧 ;
刘雨蒙 ;
万梓航 ;
张菁 ;
邓瑛 ;
孙鹤 ;
王潮 ;
王碧聪 .
中国专利 :CN116203987B ,2025-10-31
[5]
一种无人机集群协同作战方法及系统 [P]. 
张驰 ;
卢克雷 ;
余非 .
中国专利 :CN119126828A ,2024-12-13
[6]
基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法 [P]. 
吴杰宏 ;
李丹阳 ;
毕静 ;
于存谦 .
中国专利 :CN118092506A ,2024-05-28
[7]
基于深度强化学习的无人机集群侦查对抗方法及装置 [P]. 
赵亚楠 ;
刘晓雨 ;
肖奔 .
中国专利 :CN117707219B ,2024-05-17
[8]
基于深度强化学习的无人机集群侦查对抗方法及装置 [P]. 
赵亚楠 ;
刘晓雨 ;
肖奔 .
中国专利 :CN117707219A ,2024-03-15
[9]
一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法 [P]. 
张耀中 ;
许佳林 ;
姚康佳 .
中国专利 :CN111240356B ,2020-06-05
[10]
基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统 [P]. 
顾增辉 ;
王恒 ;
张忱 .
中国专利 :CN117930872B ,2024-05-28