一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210404067.6

申请日：

2022-04-18

公开(公告)号：

CN114661066B

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

赵伟伟

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所指控部

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

河北东尚律师事务所 13124

代理人：

王文庆

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法 [P].

赵伟伟 .

中国专利 :CN114661066A ,2022-06-24

[2]

一种基于深度强化学习的无人机集群协同避障方法 [P].

赵怡婧 ;

刘雨蒙 ;

万梓航 ;

张菁 ;

邓瑛 ;

孙鹤 ;

王潮 ;

王碧聪 .

中国专利 :CN116203987B ,2025-10-31

[3]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法 [P].

陈磊 ;

吴其臻 ;

吕金虎 ;

徐彬 ;

刘克新 .

中国专利 :CN118170154A ,2024-06-11

[4]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法 [P].

陈磊 ;

吴其臻 ;

吕金虎 ;

徐彬 ;

刘克新 .

中国专利 :CN118170154B ,2024-07-12

[5]

一种面向集群无人机决策的多智能体强化学习加速方法 [P].

李福生 ;

吴泽桂 .

中国专利 :CN115454646A ,2022-12-09

[6]

基于强化学习的无人机导航和避障方法 [P].

康敏旸 ;

周庆 .

中国专利 :CN109597425B ,2019-04-09

[7]

无人机集群避障方法 [P].

武广鑫 ;

白越 ;

裴信彪 ;

乔正 ;

崔雪锴 ;

李会彬 .

中国专利 :CN114428516B ,2024-05-07

[8]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[9]

无人机集群避障方法 [P].

武广鑫 ;

白越 ;

裴信彪 ;

乔正 ;

崔雪锴 ;

李会彬 .

中国专利 :CN114428516A ,2022-05-03

[10]

基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机 [P].

汪玉 ;

谢昱清 ;

于超 .

中国专利 :CN120029312A ,2025-05-23

← 1 2 3 4 5 →