基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法

被引：0

申请号：

CN202210688998.3

申请日：

2022-06-17

公开(公告)号：

CN114879742A

公开(公告)日：

2022-08-09

发明(设计)人：

邵晋梁张蕴霖石磊麻壮壮白利兵程玉华

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都行之智信知识产权代理有限公司 51256

代理人：

温利平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220617
2022-08-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘卸载方法 [P].

王庆领 ;

范晨晨 .

中国专利 :CN118265041A ,2024-06-28

[2]

一种基于数字孪生的可扩展多智能体深度强化学习无人机集群协同搜索方法 [P].

沈高青 ;

蔡圣所 ;

曹盼 ;

雷磊 ;

田士瑛 ;

朱晓浪 ;

杨宇 .

中国专利 :CN120409986A ,2025-08-01

[3]

基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P].

吴杰宏 ;

谷林鹏 ;

李丹阳 ;

高利军 ;

刘奎 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

陈程程 .

中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05

[4]

一种基于多智能体深度强化学习的无人机集群智能机会路由方法 [P].

沈高青 ;

蔡圣所 ;

范兼睿 ;

雷磊 ;

田士瑛 ;

李慧 ;

姚雨旸 .

中国专利 :CN120358564A ,2025-07-22

[5]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[6]

基于多智能体强化学习算法的无人机博弈对抗夺岛方法 [P].

张博 ;

杨超凡 ;

王琦 .

中国专利 :CN120031068A ,2025-05-23

[7]

一种基于安全强化学习的无人机集群覆盖控制方法 [P].

邵晋梁 ;

周陈勇 ;

王思颖 ;

麻壮壮 ;

张蕴霖 ;

程玉华 ;

尤俊杰 .

中国专利 :CN118534919A ,2024-08-23

[8]

基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P].

时晨光 ;

李奕含 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24

[9]

基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P].

辛斌 ;

郑逸凡 ;

李莉 ;

焦科名 ;

赵智信 .

中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04

[10]

一种面向集群无人机决策的多智能体强化学习加速方法 [P].

李福生 ;

吴泽桂 .

中国专利 :CN115454646A ,2022-12-09

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