一种面向集群无人机决策的多智能体强化学习加速方法

被引：0

申请号：

CN202211198216.4

申请日：

2022-09-29

公开(公告)号：

CN115454646A

公开(公告)日：

2022-12-09

发明(设计)人：

李福生吴泽桂

申请人：

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G06F950

IPC分类号：

G06N2000 G05D100

代理机构：

电子科技大学专利中心 51203

代理人：

甘茂

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 9/50 申请日:20220929
2022-12-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多智能体分层强化学习的多无人机空战决策方法 [P].

辛斌 ;

郑逸凡 ;

李莉 ;

焦科名 ;

赵智信 .

中国专利 :CN115291625B ,2025-11-04

[2]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[3]

一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P].

唐科伟 ;

肖非 ;

陈声鸿 .

中国专利 :CN120871631A ,2025-10-31

[4]

一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P].

唐科伟 ;

肖非 ;

陈声鸿 .

中国专利 :CN120871631B ,2025-12-02

[5]

一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法 [P].

赵伟伟 .

中国专利 :CN114661066B ,2025-01-24

[6]

一种基于强化学习的无人机集群智能避障方法 [P].

赵伟伟 .

中国专利 :CN114661066A ,2022-06-24

[7]

基于多智能体深度强化学习的无人机辅助边缘卸载方法 [P].

王庆领 ;

范晨晨 .

中国专利 :CN118265041A ,2024-06-28

[8]

一种基于数字孪生的可扩展多智能体深度强化学习无人机集群协同搜索方法 [P].

沈高青 ;

蔡圣所 ;

曹盼 ;

雷磊 ;

田士瑛 ;

朱晓浪 ;

杨宇 .

中国专利 :CN120409986A ,2025-08-01

[9]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[10]

基于多智能体强化学习算法的无人机博弈对抗夺岛方法 [P].

张博 ;

杨超凡 ;

王琦 .

中国专利 :CN120031068A ,2025-05-23

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