一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511357603.1

申请日：

2025-09-23

公开(公告)号：

CN120871631A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

唐科伟肖非陈声鸿

申请人：

浙江孚临科技有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市滨江区长河街道建业路511号华业大厦1808室

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411

代理人：

孙斌

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-12-02	授权	授权
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250923

共 50 条

[1]

一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P].

唐科伟 ;

肖非 ;

陈声鸿 .

中国专利 :CN120871631B ,2025-12-02

[2]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

袁雷 ;

张云天 ;

付聪 ;

庞竟成 ;

罗凡明 ;

贾俊华 .

中国专利 :CN112131660B ,2024-07-26

[3]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

袁雷 ;

张云天 ;

付聪 ;

庞竟成 ;

罗凡明 ;

贾俊华 .

中国专利 :CN112131660A ,2020-12-25

[4]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[5]

基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P].

周亚龙 ;

王博 ;

林志赟 ;

韩志敏 ;

黄磊 .

中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18

[6]

一种面向集群无人机决策的多智能体强化学习加速方法 [P].

李福生 ;

吴泽桂 .

中国专利 :CN115454646A ,2022-12-09

[7]

一种基于多智能体强化学习方法的无人机集群分布式协同制导律 [P].

曹向辉 ;

吴忠浩 .

中国专利 :CN116610139B ,2025-07-15

[8]

基于多智能体强化学习的无人机集群路径规划方法及系统 [P].

尚梦影 ;

焦壮 ;

高峰 ;

盛达夫 ;

胡荣海 ;

张长松 .

中国专利 :CN118760233A ,2024-10-11

[9]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[10]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群高效通信方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

练娅莉 ;

袁雷 ;

秦熔均 ;

庞竟成 ;

管聪 ;

罗凡明 ;

张云天 ;

陈雄辉 .

中国专利 :CN113286275A ,2021-08-20

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