一种基于多智能体强化学习方法的无人机集群分布式协同制导律

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310415715.2

申请日：

2023-04-18

公开(公告)号：

CN116610139B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

曹向辉吴忠浩

申请人：

东南大学

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

杜静静

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P].

唐科伟 ;

肖非 ;

陈声鸿 .

中国专利 :CN120871631A ,2025-10-31

[2]

一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P].

唐科伟 ;

肖非 ;

陈声鸿 .

中国专利 :CN120871631B ,2025-12-02

[3]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

袁雷 ;

张云天 ;

付聪 ;

庞竟成 ;

罗凡明 ;

贾俊华 .

中国专利 :CN112131660B ,2024-07-26

[4]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

袁雷 ;

张云天 ;

付聪 ;

庞竟成 ;

罗凡明 ;

贾俊华 .

中国专利 :CN112131660A ,2020-12-25

[5]

一种基于深度多智能体强化学习的无人机集群协同搜索方法及系统 [P].

文世伟 ;

潘伟航 ;

蔡登 ;

林彬彬 .

中国专利 :CN119292342A ,2025-01-10

[6]

一种基于深度多智能体强化学习的无人机集群协同搜索方法及系统 [P].

文世伟 ;

潘伟航 ;

蔡登 ;

林彬彬 .

中国专利 :CN119292342B ,2025-10-28

[7]

基于多智能体强化学习的无人机集群路径规划方法及系统 [P].

尚梦影 ;

焦壮 ;

高峰 ;

盛达夫 ;

胡荣海 ;

张长松 .

中国专利 :CN118760233A ,2024-10-11

[8]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法 [P].

陈磊 ;

吴其臻 ;

吕金虎 ;

徐彬 ;

刘克新 .

中国专利 :CN118170154A ,2024-06-11

[9]

一种基于多智能体强化学习的无人机集群动态避障方法 [P].

陈磊 ;

吴其臻 ;

吕金虎 ;

徐彬 ;

刘克新 .

中国专利 :CN118170154B ,2024-07-12

[10]

一种基于强化学习的无人机集群分布式编队方法 [P].

魏大卫 ;

罗林波 ;

马建峰 ;

汪新宇 ;

马承彦 .

中国专利 :CN110007688A ,2019-07-12

← 1 2 3 4 5 →