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一种基于深度多智能体强化学习的无人机集群协同搜索方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411654924.3
申请日：
2024-11-19
公开(公告)号：
CN119292342B
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
文世伟 潘伟航 蔡登 林彬彬
申请人：
浙江大学
申请人地址：
310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
杭州天勤知识产权代理有限公司 33224
代理人：
彭剑
法律状态：
公开
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-10 公开 公开
2025-01-28 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241119
2025-10-28 授权 授权
共 50 条
[1]
一种基于深度多智能体强化学习的无人机集群协同搜索方法及系统 [P]. 
文世伟 ;
潘伟航 ;
蔡登 ;
林彬彬 .
中国专利 :CN119292342A ,2025-01-10
[2]
基于多智能体多任务强化学习的无人机集群协同搜索方法 [P]. 
周亚龙 ;
王博 ;
林志赟 ;
韩志敏 ;
黄磊 .
中国专利 :CN120973023A ,2025-11-18
[3]
一种基于数字孪生的可扩展多智能体深度强化学习无人机集群协同搜索方法 [P]. 
沈高青 ;
蔡圣所 ;
曹盼 ;
雷磊 ;
田士瑛 ;
朱晓浪 ;
杨宇 .
中国专利 :CN120409986A ,2025-08-01
[4]
基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P]. 
邵晋梁 ;
张蕴霖 ;
石磊 ;
麻壮壮 ;
白利兵 ;
程玉华 .
中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09
[5]
基于多智能体强化学习的无人机集群路径规划方法及系统 [P]. 
尚梦影 ;
焦壮 ;
高峰 ;
盛达夫 ;
胡荣海 ;
张长松 .
中国专利 :CN118760233A ,2024-10-11
[6]
一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P]. 
唐科伟 ;
肖非 ;
陈声鸿 .
中国专利 :CN120871631A ,2025-10-31
[7]
基于深度强化学习的无人机集群多目标搜索方法及系统 [P]. 
刘志宏 ;
李杰 ;
周文宏 ;
王祥科 ;
相晓嘉 ;
丛一睿 .
中国专利 :CN112947575A ,2021-06-11
[8]
一种无人机集群协同决策的多智能体强化学习方法 [P]. 
唐科伟 ;
肖非 ;
陈声鸿 .
中国专利 :CN120871631B ,2025-12-02
[9]
一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法 [P]. 
俞扬 ;
詹德川 ;
周志华 ;
袁雷 ;
张云天 ;
付聪 ;
庞竟成 ;
罗凡明 ;
贾俊华 .
中国专利 :CN112131660B ,2024-07-26
[10]
一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法 [P]. 
俞扬 ;
詹德川 ;
周志华 ;
袁雷 ;
张云天 ;
付聪 ;
庞竟成 ;
罗凡明 ;
贾俊华 .
中国专利 :CN112131660A ,2020-12-25
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