一种基于安全强化学习的无人机集群覆盖控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410627707.9

申请日：

2024-05-20

公开(公告)号：

CN118534919A

公开(公告)日：

2024-08-23

发明(设计)人：

邵晋梁周陈勇王思颖麻壮壮张蕴霖程玉华尤俊杰

申请人：

电子科技大学

申请人地址：

611731 四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622 G05D1/695

代理机构：

成都行之智信知识产权代理有限公司 51256

代理人：

温利平

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	公开	公开
2024-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240520

共 50 条

[1]

基于多智能体深度强化学习的无人机集群动态覆盖方法 [P].

邵晋梁 ;

张蕴霖 ;

石磊 ;

麻壮壮 ;

白利兵 ;

程玉华 .

中国专利 :CN114879742A ,2022-08-09

[2]

基于深度强化学习的无人机协同集群通信覆盖方法 [P].

吴杰宏 ;

谷林鹏 ;

李丹阳 ;

高利军 ;

刘奎 ;

周振辉 ;

杨华 ;

毕静 ;

陈程程 .

中国专利 :CN117353789A ,2024-01-05

[3]

一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法 [P].

陈乐春 ;

潘婷婷 ;

高培峰 .

中国专利 :CN118915818A ,2024-11-08

[4]

一种基于深度强化学习的无人机集群会合方法 [P].

张耀中 ;

许佳林 ;

姚康佳 .

中国专利 :CN111240356B ,2020-06-05

[5]

基于深度强化学习的无人机集群航迹欺骗方法 [P].

时晨光 ;

李奕含 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN119355654A ,2025-01-24

[6]

基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统 [P].

顾增辉 ;

王恒 ;

张忱 .

中国专利 :CN117930872B ,2024-05-28

[7]

基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统 [P].

顾增辉 ;

王恒 ;

张忱 .

中国专利 :CN117930872A ,2024-04-26

[8]

一种基于深度强化学习的无人机集群目标防卫方法 [P].

张耀中 ;

许佳林 ;

姚康佳 ;

张建东 ;

史国庆 ;

吴勇 .

中国专利 :CN111260031A ,2020-06-09

[9]

一种基于强化学习的无人机集群蜂拥运动导航方法 [P].

石峻岭 ;

李寒玉 ;

朱国宇 ;

林娜 ;

于存谦 ;

孙云鹤 .

中国专利 :CN119376410A ,2025-01-28

[10]

基于深度强化学习的大规模无人机集群及编队控制方法 [P].

吴杰宏 ;

李丹阳 ;

毕静 ;

于存谦 .

中国专利 :CN118092506A ,2024-05-28

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