基于强化学习的无人机导航和避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811215220.0

申请日：

2018-10-18

公开(公告)号：

CN109597425B

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

康敏旸周庆

申请人：

申请人地址：

200233 上海市徐汇区桂平路432号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239

代理人：

杨慧

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-09	公开	公开
2019-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181018
2021-10-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P].

王辉 ;

桂玉宝 ;

胡林强 .

中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01

[2]

基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机 [P].

汪玉 ;

谢昱清 ;

于超 .

中国专利 :CN120029312A ,2025-05-23

[3]

一种基于进化计算和强化学习的无人机导航与避障方法 [P].

邱小剑 ;

阮杰 ;

付珍 ;

郑涛 ;

骆博雅 ;

杜广龙 .

中国专利 :CN117420841A ,2024-01-19

[4]

基于选择性模仿增强深度强化学习的无人机导航避障方法 [P].

闫超 ;

孔昊 ;

陈谋 .

中国专利 :CN120353234A ,2025-07-22

[5]

一种基于强化学习的无人机导航避障控制律设计方法 [P].

刘树远 ;

常兴华 ;

刘化勇 ;

陈亮中 ;

王靖宇 ;

张来平 ;

姜屹 .

中国专利 :CN118605559A ,2024-09-06

[6]

一种基于分层脉冲强化学习的无人机避障导航方法 [P].

曲尚来 ;

杨鑫 .

中国专利 :CN119935145A ,2025-05-06

[7]

基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P].

王钦辉 ;

陈志龙 ;

魏军儒 ;

何昌其 ;

王云宪 ;

焦萍 ;

闫茜茜 .

中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12

[8]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09

[9]

一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P].

曹红波 ;

赵启 ;

刘亮 ;

甄子洋 .

中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25

[10]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231A ,2025-08-08

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