一种基于进化计算和强化学习的无人机导航与避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311277656.3

申请日：

2023-09-28

公开(公告)号：

CN117420841A

公开(公告)日：

2024-01-19

发明(设计)人：

邱小剑阮杰付珍郑涛骆博雅杜广龙

申请人：

江西省军民融合研究院

申请人地址：

330000 江西省南昌市高新技术产业开发区昌东大道8699号国防科技大厦

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

中山尚鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 44408

代理人：

夏士军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江西省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20230928
2024-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的无人机导航和避障方法 [P].

康敏旸 ;

周庆 .

中国专利 :CN109597425B ,2019-04-09

[2]

基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P].

王辉 ;

桂玉宝 ;

胡林强 .

中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01

[3]

基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机 [P].

汪玉 ;

谢昱清 ;

于超 .

中国专利 :CN120029312A ,2025-05-23

[4]

一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P].

曹红波 ;

赵启 ;

刘亮 ;

甄子洋 .

中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25

[5]

一种基于强化学习的无人机导航避障控制律设计方法 [P].

刘树远 ;

常兴华 ;

刘化勇 ;

陈亮中 ;

王靖宇 ;

张来平 ;

姜屹 .

中国专利 :CN118605559A ,2024-09-06

[6]

一种基于传感融合和强化学习的无人机避障方法 [P].

唐鹏 ;

蒋维琛 ;

赵创新 ;

杨述星 ;

史洪宾 ;

张力帅 ;

唐钰 ;

王嘉俊 .

中国专利 :CN120871979A ,2025-10-31

[7]

一种基于分层脉冲强化学习的无人机避障导航方法 [P].

曲尚来 ;

杨鑫 .

中国专利 :CN119935145A ,2025-05-06

[8]

一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法 [P].

李明 ;

金宁 ;

牛慧 ;

曹庆平 .

中国专利 :CN120704359A ,2025-09-26

[9]

基于多模态感知与强化学习的电力无人机避障方法及系统 [P].

刘莉莉 ;

沈永昌 ;

张晓宇 ;

艾纪平 ;

胡欣轶 ;

邵帅 ;

胡润明 ;

王宁 .

中国专利 :CN120610568A ,2025-09-09

[10]

融合事件相机与深度相机的无人机避障导航强化学习方法 [P].

李会萍 ;

陈孟鑫 ;

李灿 ;

彭博文 ;

王思菡 .

中国专利 :CN118887637A ,2024-11-01

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