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基于多模态感知与强化学习的电力无人机避障方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510807961.1
申请日：
2025-06-17
公开(公告)号：
CN120610568A
公开(公告)日：
2025-09-09
发明(设计)人：
刘莉莉 沈永昌 张晓宇 艾纪平 胡欣轶 邵帅 胡润明 王宁
申请人：
国网江西省电力有限公司鹰潭供电分公司
申请人地址：
335000 江西省鹰潭市府前路12号
IPC主分类号：
G05D1/495
IPC分类号：
G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20
代理机构：
南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙) 36137
代理人：
吴称生
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江西省 鹰潭市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250617
2025-09-09 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统 [P]. 
周科新 ;
徐晓明 .
中国专利 :CN120973055A ,2025-11-18
[2]
基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P]. 
王权涛 ;
詹建宁 ;
史豪斌 ;
杨北亚 .
中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09
[3]
基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P]. 
王权涛 ;
詹建宁 ;
史豪斌 ;
杨北亚 .
中国专利 :CN120445231A ,2025-08-08
[4]
基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P]. 
段峰 ;
魏昕 .
中国专利 :CN118226871B ,2024-08-16
[5]
基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P]. 
段峰 ;
魏昕 .
中国专利 :CN118226871A ,2024-06-21
[6]
多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质 [P]. 
张博 .
中国专利 :CN120722926A ,2025-09-30
[7]
基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机 [P]. 
汪玉 ;
谢昱清 ;
于超 .
中国专利 :CN120029312A ,2025-05-23
[8]
一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P]. 
曹红波 ;
赵启 ;
刘亮 ;
甄子洋 .
中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25
[9]
基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P]. 
王辉 ;
桂玉宝 ;
胡林强 .
中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01
[10]
基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P]. 
王钦辉 ;
陈志龙 ;
魏军儒 ;
何昌其 ;
王云宪 ;
焦萍 ;
闫茜茜 .
中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12
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