多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511003239.9

申请日：

2025-07-21

公开(公告)号：

CN120722926A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

张博

申请人：

西藏创博通航科技有限公司

申请人地址：

856100 西藏自治区山南市乃东区产城一体示范园区A-06-09

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/249 G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035

代理人：

白玉娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250721

共 50 条

[1]

基于多模态感知的无人机自适应智能导航与避障系统 [P].

周科新 ;

徐晓明 .

中国专利 :CN120973055A ,2025-11-18

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

无人机避障方法、装置、存储介质及设备 [P].

李一贤 ;

肖铭杰 ;

叶洪江 ;

陆海应 ;

王晓聪 ;

何治安 ;

陈创升 ;

马永龙 ;

游亚雄 ;

骆杰平 ;

伍栩京 .

中国专利 :CN117666605A ,2024-03-08

[4]

基于多模态感知与强化学习的电力无人机避障方法及系统 [P].

刘莉莉 ;

沈永昌 ;

张晓宇 ;

艾纪平 ;

胡欣轶 ;

邵帅 ;

胡润明 ;

王宁 .

中国专利 :CN120610568A ,2025-09-09

[5]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[6]

一种无人机避障方法、装置、无人机和存储介质 [P].

蔡国桢 .

中国专利 :CN112506225A ,2021-03-16

[7]

无人机避障方法、装置、无人机及存储介质 [P].

冯建辉 ;

姜虹云 ;

于虹 ;

张家顺 ;

周帅 ;

耿座学 ;

余顺金 .

中国专利 :CN118938987A ,2024-11-12

[8]

无人机多源感知融合的AI实时智导与自适应避障方法 [P].

张立华 ;

谌良鸿 .

中国专利 :CN120178906A ,2025-06-20

[9]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[10]

基于多模态感知的无人机信号自适应干扰系统 [P].

钟永明 ;

李燕虹 ;

钟建欣 .

中国专利 :CN120811539A ,2025-10-17

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