基于深度学习和强化学习的自主避障无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410673739.2

申请日：

2024-05-28

公开(公告)号：

CN118732705A

公开(公告)日：

2024-10-01

发明(设计)人：

王辉桂玉宝胡林强

申请人：

浙江大年科技有限公司

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市安山路175号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465

代理人：

赵冬禹

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-01	公开	公开
2025-07-11	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/495申请公布日:20241001

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P].

王钦辉 ;

陈志龙 ;

魏军儒 ;

何昌其 ;

王云宪 ;

焦萍 ;

闫茜茜 .

中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12

[2]

一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P].

曹红波 ;

赵启 ;

刘亮 ;

甄子洋 .

中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25

[3]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231A ,2025-08-08

[4]

基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P].

段峰 ;

魏昕 .

中国专利 :CN118226871B ,2024-08-16

[5]

基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09

[6]

基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P].

段峰 ;

魏昕 .

中国专利 :CN118226871A ,2024-06-21

[7]

基于强化学习的无人机导航和避障方法 [P].

康敏旸 ;

周庆 .

中国专利 :CN109597425B ,2019-04-09

[8]

基于深度学习的无人机视觉避障系统 [P].

王道榆 ;

李沂霏 ;

孟炳辰 ;

田悦 ;

赵冠宇 .

中国专利 :CN120831963A ,2025-10-24

[9]

基于深度Q学习的无人机环境感知与自主避障方法 [P].

田栢苓 ;

刘丽红 ;

崔婕 ;

宗群 .

中国专利 :CN109933086A ,2019-06-25

[10]

基于自主学习的无人机智能避障方法 [P].

王月娇 ;

马钟 ;

杨一岱 ;

唐雪寒 ;

王竹平 .

中国专利 :CN110471444B ,2019-11-19

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