基于自主学习的无人机智能避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910765862.6

申请日：

2019-08-19

公开(公告)号：

CN110471444B

公开(公告)日：

2019-11-19

发明(设计)人：

王月娇马钟杨一岱唐雪寒王竹平

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区太白南路198号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

孟大帅

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2019-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190819
2019-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[2]

一种基于迁移学习原鸽智能的无人机集群自主避障方法 [P].

段海滨 ;

王壮壮 ;

陈琳 ;

魏晨 ;

邓亦敏 ;

吴江 ;

周锐 .

中国专利 :CN115494859B ,2024-07-23

[3]

无人机自主避障方法、装置 [P].

任毫亮 .

中国专利 :CN105955303A ,2016-09-21

[4]

一种基于迁移学习原鸽智能的无人机集群自主避障方法 [P].

段海滨 ;

王壮壮 ;

陈琳 ;

魏晨 ;

邓亦敏 ;

吴江 ;

周锐 .

中国专利 :CN115494859A ,2022-12-20

[5]

基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P].

王辉 ;

桂玉宝 ;

胡林强 .

中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01

[6]

多无人机编队的自主避障方法 [P].

穆凌霞 ;

周政君 ;

宁凯凯 ;

王斑 ;

张友民 ;

薛向宏 .

中国专利 :CN117519283A ,2024-02-06

[7]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[8]

无人机自主避障方法、装置、无人机及存储介质 [P].

陈继 .

中国专利 :CN119882792A ,2025-04-25

[9]

无人机避障方法 [P].

窄秋苹 ;

张昊宇 ;

韩桐竹 ;

祖广娟 ;

张满意 .

中国专利 :CN108062109B ,2018-05-22

[10]

避障无人机 [P].

贾春旭 ;

李钧 ;

张涛 ;

张锋 .

中国专利 :CN208007306U ,2018-10-26

← 1 2 3 4 5 →