基于深度学习的无人机视觉避障系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510992479.X

申请日：

2025-07-18

公开(公告)号：

CN120831963A

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

王道榆李沂霏孟炳辰田悦赵冠宇

申请人：

南通职业大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区青年中路89号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/249 G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

姚晨星

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南通市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	公开	公开
2025-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250718

共 50 条

[1]

基于偏振信息的无人机视觉引导避障系统及方法 [P].

肖光华 ;

张敏 ;

姚佳程 .

中国专利 :CN119396180A ,2025-02-07

[2]

基于偏振信息的无人机视觉引导避障系统及方法 [P].

肖光华 ;

张敏 ;

姚佳程 .

中国专利 :CN119396180B ,2025-09-12

[3]

基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P].

王辉 ;

桂玉宝 ;

胡林强 .

中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01

[4]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[5]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

李博 ;

王瑞 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120722951A ,2025-09-30

[6]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

李博 ;

王瑞 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120722951B ,2025-11-04

[7]

基于深度学习的无人机视觉导航方法 [P].

王刚 ;

吴启武 ;

陈军峰 ;

赵春临 ;

褚燕利 .

中国专利 :CN121026115A ,2025-11-28

[8]

无人机避障系统 [P].

冯伟明 .

中国专利 :CN105974936A ,2016-09-28

[9]

基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P].

王钦辉 ;

陈志龙 ;

魏军儒 ;

何昌其 ;

王云宪 ;

焦萍 ;

闫茜茜 .

中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12

[10]

无人机避障系统的目标信号处理装置、无人机避障系统 [P].

王柯 ;

麦晓明 ;

杨维顺 ;

饶章权 ;

彭向阳 ;

韩正伟 ;

王锐 .

中国专利 :CN203950037U ,2014-11-19

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