一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511203510.3

申请日：

2025-08-27

公开(公告)号：

CN120722951B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

李博王瑞方舒靳全军李俊

申请人：

上海博礼智能科技有限公司

申请人地址：

201000 上海市奉贤区南桥镇环城西路2511号6幢6层

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

上海君赢达律师事务所 31495

代理人：

李博

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250827

共 50 条

[1]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

李博 ;

王瑞 ;

方舒 ;

靳全军 ;

李俊 .

中国专利 :CN120722951A ,2025-09-30

[2]

一种基于深度学习和双目视觉的无人机自主避障方法 [P].

何斌 ;

李刚 ;

耿书城 ;

沈润杰 ;

陆萍 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN113821046A ,2021-12-21

[3]

基于双目视觉的无人机水文监测自主避障系统和方法 [P].

崔忠伟 ;

桑海伟 ;

吴恋 ;

杨国荣 ;

王晴晴 ;

游顺才 ;

左欣 .

中国专利 :CN113900446B ,2022-01-07

[4]

基于深度学习的无人机视觉避障系统 [P].

王道榆 ;

李沂霏 ;

孟炳辰 ;

田悦 ;

赵冠宇 .

中国专利 :CN120831963A ,2025-10-24

[5]

一种无人机双目视觉避障系统及其测距和避障方法 [P].

涂广毅 ;

鲁坚 .

中国专利 :CN121163464A ,2025-12-19

[6]

基于深度学习和强化学习的自主避障无人机 [P].

王辉 ;

桂玉宝 ;

胡林强 .

中国专利 :CN118732705A ,2024-10-01

[7]

基于YOLOV3的双目视觉无人机避障方法 [P].

成怡 ;

郑腾龙 ;

牛萍娟 .

中国专利 :CN113836975A ,2021-12-24

[8]

一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法 [P].

侯永宏 ;

叶秀峰 ;

侯春萍 ;

刘春源 ;

陈艳芳 .

中国专利 :CN106598226A ,2017-04-26

[9]

一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统 [P].

尹亮亮 ;

王国胜 ;

李少斌 ;

张羽 .

中国专利 :CN107703951B ,2018-02-16

[10]

一种基于双目视觉技术的无人机实时避障方法 [P].

廖振星 ;

段文博 ;

高月山 ;

张伟 .

中国专利 :CN108052111B ,2018-05-18

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