一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510871819.3

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120704359A

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

李明金宁牛慧曹庆平

申请人：

山东浪潮数据库技术有限公司

申请人地址：

250000 山东省济南市高新区浪潮路1036号S02楼5楼办公区

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/622 G05D109/20

代理机构：

安徽北极慧知识产权代理有限公司 34321

代理人：

邓佩红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	公开	公开
2025-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250626

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法 [P].

李妍 ;

王世超 ;

郝宗浩 ;

董腾烁 ;

付丽娟 ;

赵亚南 .

中国专利 :CN120742924A ,2025-10-03

[2]

基于强化学习的无人机编队避障方法、装置及无人机 [P].

汪玉 ;

谢昱清 ;

于超 .

中国专利 :CN120029312A ,2025-05-23

[3]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

[4]

基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

杨林 ;

李文强 ;

姜子劼 ;

于浩 .

中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24

[5]

基于分层强化学习的无人机路径规划方法 [P].

王琦 ;

潘德民 ;

王栋 ;

高尚 ;

于化龙 ;

崔弘杨 .

中国专利 :CN115268494B ,2024-05-28

[6]

基于强化学习的无人机导航和避障方法 [P].

康敏旸 ;

周庆 .

中国专利 :CN109597425B ,2019-04-09

[7]

一种基于深度强化学习的无人机避障方法 [P].

曹红波 ;

赵启 ;

刘亮 ;

甄子洋 .

中国专利 :CN114089776A ,2022-02-25

[8]

一种基于深度强化学习的无人机实时路径规划方法 [P].

相晓嘉 ;

闫超 ;

王菖 ;

牛轶峰 ;

尹栋 ;

吴立珍 ;

陈紫叶 .

中国专利 :CN110488872A ,2019-11-22

[9]

一种无人机避障与路径规划方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

沈维捷 ;

秦熔均 ;

袁雷 ;

庞竟成 ;

管聪 ;

黄宇洋 .

中国专利 :CN113110592B ,2021-07-13

[10]

一种节能的无人机路径规划避障方法 [P].

洪慧 ;

毛晨悦 ;

吴鹏勇 .

中国专利 :CN109343528A ,2019-02-15

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