一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510871819.3
申请日
2025-06-26
公开(公告)号
CN120704359A
公开(公告)日
2025-09-26
发明(设计)人
李明 金宁 牛慧 曹庆平
申请人
山东浪潮数据库技术有限公司
申请人地址
250000 山东省济南市高新区浪潮路1036号S02楼5楼办公区
IPC主分类号
G05D1/46
IPC分类号
G05D1/622 G05D109/20
代理机构
安徽北极慧知识产权代理有限公司 34321
代理人
邓佩红
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[21]
一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法 [P]. 
李慧 ;
乔安娜 ;
张明 ;
廖丹 ;
李广新 ;
李诗华 ;
郭宇凡 .
中国专利 :CN120578178A ,2025-09-02
[22]
一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法 [P]. 
王刚 ;
陈辰 .
中国专利 :CN119759015A ,2025-04-04
[23]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置 [P]. 
郝祁 ;
张志建 ;
杨云波 .
中国专利 :CN106595671A ,2017-04-26
[24]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置 [P]. 
陈龙胜 ;
赵天隆 ;
郭众民 ;
张存富 ;
陈敬玮 ;
妙锁霞 ;
罗家维 .
中国专利 :CN120949801A ,2025-11-14
[25]
基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法 [P]. 
王钦辉 ;
陈志龙 ;
魏军儒 ;
何昌其 ;
王云宪 ;
焦萍 ;
闫茜茜 .
中国专利 :CN114326821A ,2022-04-12
[26]
基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P]. 
王权涛 ;
詹建宁 ;
史豪斌 ;
杨北亚 .
中国专利 :CN120445231B ,2025-09-09
[27]
基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统 [P]. 
王权涛 ;
詹建宁 ;
史豪斌 ;
杨北亚 .
中国专利 :CN120445231A ,2025-08-08
[28]
基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质 [P]. 
段峰 ;
魏昕 .
中国专利 :CN118226871B ,2024-08-16
[29]
一种基于强化学习的多无人机航迹动态规划与协同避障方法 [P]. 
钟罡 ;
刘玉璞 ;
张洪海 ;
杜森 ;
刘皞 .
中国专利 :CN119200640A ,2024-12-27
[30]
一种基于分层脉冲强化学习的无人机避障导航方法 [P]. 
曲尚来 ;
杨鑫 .
中国专利 :CN119935145A ,2025-05-06