学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审
一种基于强化学习的无人机路径规划避障方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510871819.3
申请日
:
2025-06-26
公开(公告)号
:
CN120704359A
公开(公告)日
:
2025-09-26
发明(设计)人
:
李明
金宁
牛慧
曹庆平
申请人
:
山东浪潮数据库技术有限公司
申请人地址
:
250000 山东省济南市高新区浪潮路1036号S02楼5楼办公区
IPC主分类号
:
G05D1/46
IPC分类号
:
G05D1/622
G05D109/20
代理机构
:
安徽北极慧知识产权代理有限公司 34321
代理人
:
邓佩红
法律状态
:
公开
国省代码
:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-09-26
公开
公开
2025-10-17
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250626
共 50 条
[21]
一种基于深度强化学习的无人机覆盖路径规划方法
[P].
李慧
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
李慧
;
乔安娜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
乔安娜
;
张明
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
张明
;
廖丹
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
廖丹
;
李广新
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
李广新
;
李诗华
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
李诗华
;
郭宇凡
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
电子科技大学
电子科技大学
郭宇凡
.
中国专利
:CN120578178A
,2025-09-02
[22]
一种基于强化学习的叉车路径规划避障辅助方法
[P].
王刚
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
山东泉亿机械制造有限公司
山东泉亿机械制造有限公司
王刚
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈辰
.
中国专利
:CN119759015A
,2025-04-04
[23]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置
[P].
郝祁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
郝祁
;
张志建
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张志建
;
杨云波
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
杨云波
.
中国专利
:CN106595671A
,2017-04-26
[24]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
陈龙胜
;
赵天隆
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
赵天隆
;
郭众民
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
郭众民
;
张存富
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
张存富
;
陈敬玮
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
陈敬玮
;
妙锁霞
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
妙锁霞
;
罗家维
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
南昌航空大学
南昌航空大学
罗家维
.
中国专利
:CN120949801A
,2025-11-14
[25]
基于深度强化学习的无人机自主避障系统及方法
[P].
王钦辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王钦辉
;
陈志龙
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
陈志龙
;
魏军儒
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
魏军儒
;
何昌其
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
何昌其
;
王云宪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
王云宪
;
焦萍
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
焦萍
;
闫茜茜
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
闫茜茜
.
中国专利
:CN114326821A
,2022-04-12
[26]
基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统
[P].
王权涛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
王权涛
;
詹建宁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
詹建宁
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
史豪斌
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨北亚
.
中国专利
:CN120445231B
,2025-09-09
[27]
基于深度强化学习的无人机避障控制方法及系统
[P].
王权涛
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
王权涛
;
詹建宁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西北工业大学
西北工业大学
詹建宁
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
史豪斌
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨北亚
.
中国专利
:CN120445231A
,2025-08-08
[28]
基于深度强化学习的无人机避障方法、系统及介质
[P].
段峰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京数易科技有限公司
北京数易科技有限公司
段峰
;
魏昕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
北京数易科技有限公司
北京数易科技有限公司
魏昕
.
中国专利
:CN118226871B
,2024-08-16
[29]
一种基于强化学习的多无人机航迹动态规划与协同避障方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
钟罡
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘玉璞
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
张洪海
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杜森
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
刘皞
.
中国专利
:CN119200640A
,2024-12-27
[30]
一种基于分层脉冲强化学习的无人机避障导航方法
[P].
曲尚来
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
大连理工大学
大连理工大学
曲尚来
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
杨鑫
.
中国专利
:CN119935145A
,2025-05-06
←
1
2
3
4
5
→