一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511462712.X

申请日：

2025-10-14

公开(公告)号：

CN120949801A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

陈龙胜赵天隆郭众民张存富陈敬玮妙锁霞罗家维

申请人：

南昌航空大学

申请人地址：

330000 江西省南昌市红谷滩区丰和南大道696号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150

代理人：

岳晨斯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江西省南昌市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20251014
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

[2]

基于分层强化学习的无人机路径规划方法 [P].

王琦 ;

潘德民 ;

王栋 ;

高尚 ;

于化龙 ;

崔弘杨 .

中国专利 :CN115268494B ,2024-05-28

[3]

一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120403661A ,2025-08-01

[4]

一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120403661B ,2025-08-29

[5]

基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

杨林 ;

李文强 ;

姜子劼 ;

于浩 .

中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24

[6]

基于最大熵安全强化学习的无人机路径规划方法及装置 [P].

杨飞生 ;

方城亮 ;

弓镇宇 .

:CN118192668A ,2024-06-14

[7]

基于强化学习的无人机路径规划方法及相关设备 [P].

朱红 ;

蒋承伶 ;

王艳茹 ;

王文帝 ;

欧清海 ;

马文洁 ;

张明 ;

张宁池 ;

孙凯 ;

刘卉 ;

邵苏杰 ;

宋继高 ;

章林 ;

张英帅 ;

刘椿枫 ;

郭少勇 ;

张洁 ;

王颖 ;

石慧 ;

何海洋 .

中国专利 :CN118261309A ,2024-06-28

[8]

一种电势场和深度强化学习融合的无人机路径规划方法 [P].

陈刚 ;

董锐 ;

王滔鋆 ;

潘鑫 .

中国专利 :CN114518770A ,2022-05-20

[9]

一种电势场和深度强化学习融合的无人机路径规划方法 [P].

陈刚 ;

董锐 ;

王滔鋆 ;

潘鑫 .

中国专利 :CN114518770B ,2024-05-31

[10]

一种基于深度强化学习的无人机复杂未知环境路径规划方法 [P].

吕超 ;

徐宝泉 ;

史春雨 .

中国专利 :CN117826865A ,2024-04-05

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