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基于强化学习的无人机路径规划方法及相关设备

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311634313.8
申请日：
2023-11-30
公开(公告)号：
CN118261309A
公开(公告)日：
2024-06-28
发明(设计)人：
朱红 蒋承伶 王艳茹 王文帝 欧清海 马文洁 张明 张宁池 孙凯 刘卉 邵苏杰 宋继高 章林 张英帅 刘椿枫 郭少勇 张洁 王颖 石慧 何海洋
申请人：
国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 北京中电飞华通信有限公司 国网江苏省电力有限公司 国网信息通信产业集团有限公司 北京邮电大学 国家电网有限公司
申请人地址：
210019 江苏省南京市建邺区奥体大街1号
IPC主分类号：
G06Q10/047
IPC分类号：
G06N20/00 G06F18/23
代理机构：
北京风雅颂专利代理有限公司 11403
代理人：
唐微
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-06-28 公开 公开
2024-07-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/047申请日:20231130
共 50 条
[1]
基于分层强化学习的无人机路径规划方法 [P]. 
王琦 ;
潘德民 ;
王栋 ;
高尚 ;
于化龙 ;
崔弘杨 .
中国专利 :CN115268494B ,2024-05-28
[2]
基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P]. 
郝佳琳 ;
赵建新 ;
张志鹏 ;
祁万龙 ;
李永锋 ;
李玉迪 ;
汪小东 ;
王维 ;
蒲彦洁 ;
黄国华 .
中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17
[3]
基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P]. 
杨秀霞 ;
张毅 ;
王晨蕾 ;
杨林 ;
李文强 ;
姜子劼 ;
于浩 .
中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24
[4]
基于分层强化学习的无人机路径规划与能量管理方法 [P]. 
李海涛 ;
车超 ;
刘岳鑫 ;
陆俊杰 ;
陈佳 ;
李元 ;
段晨阳 ;
周铭尧 ;
蒋冬冬 ;
许文盈 .
中国专利 :CN121089733A ,2025-12-09
[5]
基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法 [P]. 
丁杰 ;
李睿 .
中国专利 :CN120928823A ,2025-11-11
[6]
基于最大熵安全强化学习的无人机路径规划方法及装置 [P]. 
杨飞生 ;
方城亮 ;
弓镇宇 .
:CN118192668A ,2024-06-14
[7]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
王权涛 ;
詹建宁 ;
史豪斌 ;
杨北亚 .
中国专利 :CN120403661A ,2025-08-01
[8]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
王权涛 ;
詹建宁 ;
史豪斌 ;
杨北亚 .
中国专利 :CN120403661B ,2025-08-29
[9]
基于深度强化学习的无人机辅助通信路径规划方法及系统 [P]. 
杨先登 ;
岳克强 ;
李文钧 .
中国专利 :CN118672301A ,2024-09-20
[10]
一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置 [P]. 
陈龙胜 ;
赵天隆 ;
郭众民 ;
张存富 ;
陈敬玮 ;
妙锁霞 ;
罗家维 .
中国专利 :CN120949801A ,2025-11-14
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