一种基于模型预测控制的无人车避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710403248.6

申请日：

2017-06-01

公开(公告)号：

CN107168319A

公开(公告)日：

2017-09-15

发明(设计)人：

王祝萍江厚杰张皓陈启军

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

赵志远

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-15	公开	公开
2017-10-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170601
2020-07-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机会约束模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107357168A ,2017-11-17

[2]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

余雨婷 ;

褚衍廷 ;

左继红 ;

黄杰 ;

毛亮 ;

曹卫权 ;

聂蓉 .

中国专利 :CN112937563A ,2021-06-11

[3]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[4]

基于水面无人艇船体模型的模型预测控制的高速紧急避障方法 [P].

陈晓虎 ;

刘梅 ;

解杨敏 ;

彭艳 ;

罗均 .

中国专利 :CN109213164A ,2019-01-15

[5]

一种基于实时非线性模型预测控制的无人水面艇动态避障控制方法 [P].

陈超洋 ;

付林祥 ;

杨丹 ;

李沛 ;

陈祖国 ;

黄毅 ;

潘昌忠 ;

陈锦 .

中国专利 :CN120540375A ,2025-08-26

[6]

一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法 [P].

戴荔 ;

霍达 ;

薛若宸 ;

王沛展 ;

周小婷 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

翟弟华 ;

崔冰 ;

高寒 .

中国专利 :CN114721412A ,2022-07-08

[7]

一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法 [P].

谢磊 ;

多然 ;

胡铖 ;

周肖铃 .

中国专利 :CN115185179B ,2025-05-02

[8]

一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 [P].

袁伟 ;

高鹏程 ;

齐亮 ;

苏贞 ;

俞孟蕻 .

中国专利 :CN114326702A ,2022-04-12

[9]

基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法 [P].

潘树国 ;

陈宗良 ;

高旺 ;

陶贤露 ;

赵庆 .

中国专利 :CN121070035A ,2025-12-05

[10]

一种基于模型预测控制的无人车轨迹跟踪实现方法 [P].

唐晓铭 ;

余招进 ;

卿仁波 ;

黄华 ;

王家亮 ;

黄娟 ;

赵坤 .

中国专利 :CN118050986A ,2024-05-17

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