一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法

被引：0

申请号：

CN202111415250.8

申请日：

2021-11-25

公开(公告)号：

CN114326702A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

袁伟高鹏程齐亮苏贞俞孟蕻

申请人：

申请人地址：

212008 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

曹坤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211125

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[2]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

余雨婷 ;

褚衍廷 ;

左继红 ;

黄杰 ;

毛亮 ;

曹卫权 ;

聂蓉 .

中国专利 :CN112937563A ,2021-06-11

[3]

一种面向多船实时自动避碰的模型预测控制方法 [P].

刘程 ;

孙婷 ;

胡启智 ;

李铖 .

中国专利 :CN113687658A ,2021-11-23

[4]

基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法 [P].

潘树国 ;

陈宗良 ;

高旺 ;

陶贤露 ;

赵庆 .

中国专利 :CN121070035A ,2025-12-05

[5]

一种基于实时非线性模型预测控制的无人水面艇动态避障控制方法 [P].

陈超洋 ;

付林祥 ;

杨丹 ;

李沛 ;

陈祖国 ;

黄毅 ;

潘昌忠 ;

陈锦 .

中国专利 :CN120540375A ,2025-08-26

[6]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[7]

一种基于模型预测控制的多无人船协同目标跟踪方法 [P].

傅惠 ;

黄梓幸 ;

张力昊 .

中国专利 :CN120029292A ,2025-05-23

[8]

一种基于随机非线性模型预测控制的无人船动态避障控制系统及其方法 [P].

董俊忠 ;

胡超芳 ;

向艺懿 ;

王梓帆 .

中国专利 :CN120066033A ,2025-05-30

[9]

一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法 [P].

戴荔 ;

霍达 ;

薛若宸 ;

王沛展 ;

周小婷 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

张金会 ;

翟弟华 ;

崔冰 ;

高寒 .

中国专利 :CN114721412A ,2022-07-08

[10]

基于模型预测控制的无人船自适应运动规划方法 [P].

李慧平 ;

梁昊姣 ;

徐德民 .

中国专利 :CN114706402A ,2022-07-05

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