一种面向多船实时自动避碰的模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111123813.6

申请日：

2021-09-24

公开(公告)号：

CN113687658A

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

刘程孙婷胡启智李铖

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	公开	公开
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210924

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的内河无人船避碰方法 [P].

袁伟 ;

高鹏程 ;

齐亮 ;

苏贞 ;

俞孟蕻 .

中国专利 :CN114326702A ,2022-04-12

[2]

实时电容辨识的模型预测控制方法 [P].

王小宇 ;

孙伟 ;

李贵彬 ;

吴圳宾 ;

赵健 ;

杨小平 ;

姚久明 .

中国专利 :CN114625204B ,2024-03-29

[3]

实时电容辨识的模型预测控制方法 [P].

王小宇 ;

孙伟 ;

李贵彬 ;

吴圳宾 ;

赵健 ;

杨小平 ;

姚久明 .

中国专利 :CN114625204A ,2022-06-14

[4]

基于模糊模型预测控制的自动驾驶汽车避碰方法 [P].

陈依民 ;

郝邵文 ;

高剑 ;

贺珲慧 ;

王亚周 ;

汤瑞 .

中国专利 :CN119502947A ,2025-02-25

[5]

一种融合动态系统与模型预测控制的机械臂实时避障方法 [P].

张文安 ;

赵英豪 ;

梁昕宇 ;

刘安东 ;

付明磊 ;

徐建明 ;

高伟展 .

中国专利 :CN113580146B ,2021-11-02

[6]

面向多工况工业系统的双事件触发模型预测控制方法和系统 [P].

黄科科 ;

庄佳锐 ;

阳春华 ;

周灿 ;

桂卫华 .

中国专利 :CN120406111A ,2025-08-01

[7]

一种多智能体安全事件触发模型预测控制方法 [P].

李建雄 ;

王玲珑 ;

刘一凡 ;

闫玉彪 ;

尹永鑫 .

中国专利 :CN114967439B ,2024-07-26

[8]

一种基于多模型的四旋翼无人机模型预测控制方法 [P].

沈俊 ;

王瑞莹 ;

蔡庆 .

中国专利 :CN118092493A ,2024-05-28

[9]

一种多步预测的变流器模型预测控制方法 [P].

沈坤 ;

刘录光 ;

南晨晨 ;

杜保强 ;

李晋 ;

张协衍 .

中国专利 :CN111682792A ,2020-09-18

[10]

一种电机模型预测控制方法及装置 [P].

冯凌 ;

文宇良 ;

梅文庆 ;

胡亮 ;

吕永灿 ;

胡仙 ;

付翔宇 ;

胡冬 ;

南永辉 ;

郑汉锋 .

中国专利 :CN118694225A ,2024-09-24

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