一种融合动态系统与模型预测控制的机械臂实时避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111008177.2

申请日：

2021-08-29

公开(公告)号：

CN113580146B

公开(公告)日：

2021-11-02

发明(设计)人：

张文安赵英豪梁昕宇刘安东付明磊徐建明高伟展

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

周红芳;朱盈盈

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-05	授权	授权
2021-11-02	公开	公开
2021-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210829

共 50 条

[1]

一种具有避障功能的移动冗余机械臂模型预测控制方法 [P].

金龙 ;

延晶坤 ;

李帅 ;

刘梅 .

中国专利 :CN113843793A ,2021-12-28

[2]

基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法 [P].

潘树国 ;

陈宗良 ;

高旺 ;

陶贤露 ;

赵庆 .

中国专利 :CN121070035A ,2025-12-05

[3]

一种模型预测控制与人工势场融合的机械臂路径规划方法 [P].

刘安东 ;

燕源坤 ;

傅家云 ;

倪洪杰 .

中国专利 :CN119388421A ,2025-02-07

[4]

仿生蛇形机器人主动避障的模型预测控制方法 [P].

王刚 ;

王刘银 ;

季云峰 .

中国专利 :CN116061191B ,2024-10-01

[5]

一种基于模型预测控制的机器人动态避障方法及系统 [P].

谢远龙 ;

王忠锐 ;

王书亭 ;

吴昊 ;

张鸿洋 ;

李虎 .

中国专利 :CN117707161A ,2024-03-15

[6]

一种基于模型预测控制的蛇形机械臂分层求解方法及系统 [P].

郑世祺 ;

李志鹏 ;

张煜炜 ;

粟涛 ;

戴桂鹏 ;

宫馨雨 .

中国专利 :CN118650628A ,2024-09-17

[7]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[8]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

余雨婷 ;

褚衍廷 ;

左继红 ;

黄杰 ;

毛亮 ;

曹卫权 ;

聂蓉 .

中国专利 :CN112937563A ,2021-06-11

[9]

一种基于实时非线性模型预测控制的无人水面艇动态避障控制方法 [P].

陈超洋 ;

付林祥 ;

杨丹 ;

李沛 ;

陈祖国 ;

黄毅 ;

潘昌忠 ;

陈锦 .

中国专利 :CN120540375A ,2025-08-26

[10]

一种基于模型预测的动态避障控制方法 [P].

刘文光 ;

刘浩伟 ;

孙圳 ;

王志民 .

中国专利 :CN112859871B ,2021-05-28

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