一种具有避障功能的移动冗余机械臂模型预测控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111117973.X

申请日：

2021-09-21

公开(公告)号：

CN113843793A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

金龙延晶坤李帅刘梅

申请人：

申请人地址：

730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号兰州大学

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	公开	公开
2022-06-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210921

共 50 条

[1]

一种融合动态系统与模型预测控制的机械臂实时避障方法 [P].

张文安 ;

赵英豪 ;

梁昕宇 ;

刘安东 ;

付明磊 ;

徐建明 ;

高伟展 .

中国专利 :CN113580146B ,2021-11-02

[2]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981A ,2025-07-04

[3]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981B ,2025-11-21

[4]

基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法 [P].

潘树国 ;

陈宗良 ;

高旺 ;

陶贤露 ;

赵庆 .

中国专利 :CN121070035A ,2025-12-05

[5]

仿生蛇形机器人主动避障的模型预测控制方法 [P].

王刚 ;

王刘银 ;

季云峰 .

中国专利 :CN116061191B ,2024-10-01

[6]

冗余机械臂的动态避障路径规划控制方法 [P].

徐明生 ;

张宇彤 .

中国专利 :CN120985635A ,2025-11-21

[7]

一种基于模型预测控制的蛇形机械臂分层求解方法及系统 [P].

郑世祺 ;

李志鹏 ;

张煜炜 ;

粟涛 ;

戴桂鹏 ;

宫馨雨 .

中国专利 :CN118650628A ,2024-09-17

[8]

一种软体机器人的事件触发模型预测控制方法 [P].

马仁杰 ;

冯怡畅 ;

汪泽宇 ;

胡志坚 ;

常晓丛 ;

周德开 .

中国专利 :CN120928701A ,2025-11-11

[9]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[10]

融合增量学习的模型预测控制方法 [P].

陈剑 ;

徐徐 ;

骆文辉 ;

邢凯 ;

杨华 ;

魏旋旋 .

中国专利 :CN118938814A ,2024-11-12

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