移动机械臂的避障控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510588535.3

申请日：

2025-05-08

公开(公告)号：

CN120244981B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

张晓龙甘亚光程通张宏宇

申请人：

纳博特南京科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250508
2025-11-21	授权	授权
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981A ,2025-07-04

[2]

移动机械臂自主避障系统及避障方法 [P].

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

张紫霞 .

中国专利 :CN111805526A ,2020-10-23

[3]

移动机械臂的夹持控制方法 [P].

甘亚光 ;

刘元建 ;

王硕 ;

初士军 .

中国专利 :CN120395838A ,2025-08-01

[4]

移动机械臂自主避障系统 [P].

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

张紫霞 .

中国专利 :CN212352022U ,2021-01-15

[5]

训练模型的方法、凿岩机械臂避障控制方法及装置 [P].

徐巧玉 ;

张天乐 ;

蔺岩松 ;

张楷 ;

张正 .

中国专利 :CN119748451A ,2025-04-04

[6]

训练模型的方法、凿岩机械臂避障控制方法及装置 [P].

徐巧玉 ;

张天乐 ;

蔺岩松 ;

张楷 ;

张正 .

中国专利 :CN119748451B ,2025-10-31

[7]

一种移动机械臂避障方法以及相关装置 [P].

陈辰 ;

孟则辉 ;

杨宇强 ;

胡雯缤 .

中国专利 :CN119820553A ,2025-04-15

[8]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[9]

面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统 [P].

冯超 ;

李研强 ;

王勇 ;

王红红 ;

沐雅琪 ;

李庆华 .

中国专利 :CN111216125A ,2020-06-02

[10]

基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P].

王进 ;

张仁戈 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120038754A ,2025-05-27

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