移动机械臂的夹持控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510588555.0

申请日：

2025-05-08

公开(公告)号：

CN120395838A

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

甘亚光刘元建王硕初士军

申请人：

纳博特南京科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区惠达路6号北斗大厦5楼501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J5/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250508
2025-08-01	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981A ,2025-07-04

[2]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981B ,2025-11-21

[3]

移动机械臂 [P].

高雪官 ;

李智军 ;

武超 ;

戴磊 .

中国专利 :CN101913144B ,2010-12-15

[4]

移动机械臂 [P].

彭赛金 ;

陈南江 ;

林燕文 .

中国专利 :CN208992694U ,2019-06-18

[5]

用于移动机械臂的防碰撞装置及移动机械臂 [P].

黄述贵 ;

周文彬 .

中国专利 :CN119036519A ,2024-11-29

[6]

用于移动机械臂的防碰撞装置及移动机械臂 [P].

黄述贵 ;

周文彬 .

中国专利 :CN119036518A ,2024-11-29

[7]

用于移动机械臂的防碰撞装置及移动机械臂 [P].

卢秉礼 ;

林暾 ;

黄述贵 ;

周文彬 .

中国专利 :CN119681966A ,2025-03-25

[8]

移动机械臂的扰动补偿控制方法和装置 [P].

蒋立泉 ;

张驰 ;

李文斌 ;

何儒汉 ;

徐卫林 ;

程坦 ;

余豪 ;

朱坤坤 ;

蒋立宇 .

中国专利 :CN115805590B ,2024-09-24

[9]

双向移动机械臂 [P].

朱小雄 ;

童显宗 ;

徐波 .

中国专利 :CN211418818U ,2020-09-04

[10]

智能移动机械臂控制系统 [P].

刘士荣 ;

吴秋轩 ;

吕强 ;

张波涛 ;

史先鹏 ;

刘剑文 ;

仲朝亮 ;

杨帆 ;

董德国 ;

王凯 ;

陈建业 .

中国专利 :CN201625982U ,2010-11-10

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