移动机械臂自主避障系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021628709.3

申请日：

2020-08-07

公开(公告)号：

CN212352022U

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

方健蒋庆斌周斌张紫霞

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1800

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-15	授权	授权

共 50 条

[1]

移动机械臂自主避障系统及避障方法 [P].

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

张紫霞 .

中国专利 :CN111805526A ,2020-10-23

[2]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981A ,2025-07-04

[3]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981B ,2025-11-21

[4]

基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P].

王进 ;

张仁戈 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120038754A ,2025-05-27

[5]

基于零空间控制和意图引导的移动机械臂自主避障方法 [P].

王进 ;

张仁戈 ;

李小飞 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120038754B ,2025-12-02

[6]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[7]

一种移动机器人自主避障系统及避障方法 [P].

周超飞 ;

李杰 ;

李卫 ;

丁仁宏 .

中国专利 :CN114995428A ,2022-09-02

[8]

移动机械臂 [P].

彭赛金 ;

陈南江 ;

林燕文 .

中国专利 :CN208992694U ,2019-06-18

[9]

面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统 [P].

冯超 ;

李研强 ;

王勇 ;

王红红 ;

沐雅琪 ;

李庆华 .

中国专利 :CN111216125A ,2020-06-02

[10]

一种移动机械臂避障方法以及相关装置 [P].

陈辰 ;

孟则辉 ;

杨宇强 ;

胡雯缤 .

中国专利 :CN119820553A ,2025-04-15

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