移动机械臂自主避障系统及避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010789443.9

申请日：

2020-08-07

公开(公告)号：

CN111805526A

公开(公告)日：

2020-10-23

发明(设计)人：

方健蒋庆斌周斌张紫霞

申请人：

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1800

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20200807
2022-05-17	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 9/08 申请公布日:20201023
2020-10-23	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机械臂自主避障系统 [P].

方健 ;

蒋庆斌 ;

周斌 ;

张紫霞 .

中国专利 :CN212352022U ,2021-01-15

[2]

机械臂的避障方法及避障系统 [P].

曾旭心 ;

刘志超 .

中国专利 :CN106003043A ,2016-10-12

[3]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981A ,2025-07-04

[4]

移动机械臂的避障控制方法 [P].

张晓龙 ;

甘亚光 ;

程通 ;

张宏宇 .

中国专利 :CN120244981B ,2025-11-21

[5]

一种移动机器人自主避障系统及避障方法 [P].

周超飞 ;

李杰 ;

李卫 ;

丁仁宏 .

中国专利 :CN114995428A ,2022-09-02

[6]

一种车辆自主避障方法及车辆自主避障系统 [P].

于鹏飞 ;

赵金光 ;

许力杰 ;

张西田 .

中国专利 :CN110597269A ,2019-12-20

[7]

避障方法及避障系统 [P].

周海军 ;

杨盼奎 ;

王大奎 ;

贾步超 ;

王海涛 ;

王明岩 ;

徐忠宣 ;

李兵 .

中国专利 :CN106950957A ,2017-07-14

[8]

面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统 [P].

冯超 ;

李研强 ;

王勇 ;

王红红 ;

沐雅琪 ;

李庆华 .

中国专利 :CN111216125A ,2020-06-02

[9]

一种移动机械臂避障方法以及相关装置 [P].

陈辰 ;

孟则辉 ;

杨宇强 ;

胡雯缤 .

中国专利 :CN119820553A ,2025-04-15

[10]

机械手臂避障方法及机械手臂避障系统 [P].

林柏廷 ;

林照益 ;

林士偉 ;

黎昆政 ;

楊長運 ;

吳佩芬 ;

藍順謙 .

中国专利 :CN115723121B ,2025-05-23

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