一种基于模型预测控制的无人机轨迹跟踪避障方法

被引：0

申请号：

CN202210263895.2

申请日：

2022-03-16

公开(公告)号：

CN114721412A

公开(公告)日：

2022-07-08

发明(设计)人：

戴荔霍达薛若宸王沛展周小婷夏元清孙中奇张金会翟弟华崔冰高寒

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220316
2022-07-08	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的无人机周期轨迹跟踪及避障方法 [P].

戴荔 ;

霍达 ;

王沛展 ;

薛若宸 ;

范子煊 ;

夏元清 ;

孙中奇 ;

崔冰 ;

高寒 .

中国专利 :CN115421506A ,2022-12-02

[2]

一种基于预测控制和屏障函数的无人机安全轨迹跟踪方法 [P].

郑磊 ;

杨睿 ;

成慧 ;

胡海峰 .

中国专利 :CN112666975B ,2021-04-16

[3]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[4]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

余雨婷 ;

褚衍廷 ;

左继红 ;

黄杰 ;

毛亮 ;

曹卫权 ;

聂蓉 .

中国专利 :CN112937563A ,2021-06-11

[5]

一种无人机避障控制方法 [P].

杨忠 ;

李少斌 ;

谢婷婷 ;

徐华东 ;

王世勇 ;

黄宵宁 ;

杨轻 ;

杨成顺 ;

梁焜 ;

陈阳 .

中国专利 :CN103116360A ,2013-05-22

[6]

一种强化学习优化无人机轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

姚永明 ;

邵乙芮 ;

李志刚 ;

高强 ;

辛本禄 ;

陈昌峰 ;

刘俊池 ;

陈豪杰 ;

林金柱 ;

李飞 .

中国专利 :CN119596687A ,2025-03-11

[7]

一种强化学习优化无人机轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

姚永明 ;

邵乙芮 ;

李志刚 ;

高强 ;

辛本禄 ;

陈昌峰 ;

刘俊池 ;

陈豪杰 ;

林金柱 ;

李飞 .

中国专利 :CN119596687B ,2025-09-19

[8]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[9]

无人机避障控制系统、避障控制方法和无人机 [P].

冯春 ;

周正旺 ;

周叙荣 ;

郑杨 .

中国专利 :CN108037768A ,2018-05-15

[10]

基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法 [P].

王辉 ;

郭可晴 ;

代馨 ;

杨昊睿 ;

王贝尔 ;

雷媛越 ;

刘婧 .

中国专利 :CN117420844A ,2024-01-19

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