基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911206096.6

申请日：

2019-11-30

公开(公告)号：

CN112882460A

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

王一晶卢鑫左志强

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

吴学颖

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20210601
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191130
2021-06-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[2]

一种用于无人驾驶车辆轨迹跟踪的改进模型预测控制方法 [P].

郑维 ;

刘聪 ;

徐靖宇 ;

王洪斌 .

中国专利 :CN119126574A ,2024-12-13

[3]

一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法 [P].

谢磊 ;

多然 ;

胡铖 ;

周肖铃 .

中国专利 :CN115185179B ,2025-05-02

[4]

一种用于自主驾驶车辆避障轨迹规划与跟踪控制的优先级分层预测控制方法 [P].

何德峰 ;

徐广琪 ;

余世明 ;

朱威 ;

孙哲 .

中国专利 :CN111538328B ,2020-08-14

[5]

一种融合模型预测控制的岸桥动态避障及平滑轨迹规划方法 [P].

谢威 ;

张华鹏 ;

虞尧 ;

张卫东 ;

杨子樱 ;

余甘 ;

高睿 ;

江灏 ;

赵斌 .

中国专利 :CN118859970A ,2024-10-29

[6]

一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆 [P].

梁晋豪 ;

周朝宾 ;

徐利伟 ;

陈卫华 ;

高晨育 ;

刘旭 ;

杨蕾 ;

魏兴春 ;

郑敏 ;

王砚麟 ;

连国党 .

中国专利 :CN120760729A ,2025-10-10

[7]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086B ,2025-05-09

[8]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

[9]

基于模型补偿的智能车辆轨迹跟踪模型预测控制方法 [P].

郑太雄 ;

李芳 ;

杨新琴 ;

何招 ;

黄帅 ;

杨斌 .

中国专利 :CN107561942A ,2018-01-09

[10]

基于动力学模型的无人驾驶汽车模型预测控制器设计方法 [P].

左志强 ;

杨孟佳 ;

王一晶 .

中国专利 :CN109597308A ,2019-04-09

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