一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211179305.4

申请日：

2022-09-27

公开(公告)号：

CN115454086B

公开(公告)日：

2025-05-09

发明(设计)人：

刘志强张晴

申请人：

江苏大学

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/242 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D109/10

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

胡德水

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

[2]

一种基于模型预测控制算法的车辆制动控制系统及其控制方法 [P].

高嘉泽 ;

马志国 ;

张红燕 ;

李遵涛 ;

姚诚 ;

李晶 .

中国专利 :CN119190011A ,2024-12-27

[3]

一种基于线性模型预测控制算法的车辆轨迹跟踪控制方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN112394734A ,2021-02-23

[4]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[5]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548A ,2024-04-26

[6]

一种基于模型预测控制的自动泊车轨迹规划方法 [P].

王新生 ;

张华强 ;

唐平鹏 ;

姚统 ;

赵玫 .

中国专利 :CN117922548B ,2024-07-16

[7]

一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法 [P].

谢磊 ;

多然 ;

胡铖 ;

周肖铃 .

中国专利 :CN115185179B ,2025-05-02

[8]

基于模型预测控制算法的电动汽车防侧翻控制方法 [P].

景晖 ;

安伟彪 ;

刘溯奇 ;

刘飞 ;

匡兵 ;

黄春跃 ;

王刚 .

中国专利 :CN111891118A ,2020-11-06

[9]

基于模型预测控制算法横纵向解耦的车辆控制方法和装置 [P].

陈海波 ;

王全胜 .

中国专利 :CN112148016A ,2020-12-29

[10]

基于模型预测控制算法横纵向解耦的车辆控制方法和装置 [P].

陈海波 ;

王全胜 .

中国专利 :CN112148016B ,2024-05-10

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