一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210733939.3

申请日：

2022-06-27

公开(公告)号：

CN115185179B

公开(公告)日：

2025-05-02

发明(设计)人：

谢磊多然胡铖周肖铃

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

彭剑

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-02	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模型预测控制的智能体紧急避障控制方法 [P].

潘树国 ;

陈宗良 ;

高旺 ;

陶贤露 ;

赵庆 .

中国专利 :CN121070035A ,2025-12-05

[2]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[3]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

王祝萍 ;

江厚杰 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN107168319A ,2017-09-15

[4]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086B ,2025-05-09

[5]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

[6]

基于水面无人艇船体模型的模型预测控制的高速紧急避障方法 [P].

陈晓虎 ;

刘梅 ;

解杨敏 ;

彭艳 ;

罗均 .

中国专利 :CN109213164A ,2019-01-15

[7]

一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法 [P].

常天根 ;

田国富 ;

姜娇 .

中国专利 :CN118672251A ,2024-09-20

[8]

一种基于模型预测控制的车辆自动换道规划与控制方法 [P].

江昆 ;

杨殿阁 ;

寇胜杰 ;

于伟光 .

中国专利 :CN111260956B ,2020-06-09

[9]

基于模型预测控制器的转毂测试方法、装置、设备及介质 [P].

黎相成 ;

刘运毅 ;

何文俊 ;

卢继彬 ;

潘桃 ;

农威 .

中国专利 :CN120469208A ,2025-08-12

[10]

一种基于模型预测控制的无人车避障方法 [P].

余雨婷 ;

褚衍廷 ;

左继红 ;

黄杰 ;

毛亮 ;

曹卫权 ;

聂蓉 .

中国专利 :CN112937563A ,2021-06-11

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