基于模型预测控制器的转毂测试方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510442190.0

申请日：

2025-04-09

公开(公告)号：

CN120469208A

公开(公告)日：

2025-08-12

发明(设计)人：

黎相成刘运毅何文俊卢继彬潘桃农威

申请人：

广西大学

申请人地址：

530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

深圳立羽知识产权代理事务所(普通合伙) 441028

代理人：

贺鹏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广西壮族自治区南宁市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250409
2025-08-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于动力学模型的无人驾驶汽车模型预测控制器设计方法 [P].

左志强 ;

杨孟佳 ;

王一晶 .

中国专利 :CN109597308A ,2019-04-09

[2]

模型预测控制器控制系统、方法、装置、设备及存储介质 [P].

栾志业 ;

匡华清 ;

王赓 ;

刘旭 ;

陈泾 ;

王树杰 .

中国专利 :CN120143623A ,2025-06-13

[3]

一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法 [P].

谢磊 ;

多然 ;

胡铖 ;

周肖铃 .

中国专利 :CN115185179B ,2025-05-02

[4]

模型预测控制器性能监控方法 [P].

邓晓刚 ;

尚林源 ;

王延江 ;

曹玉苹 ;

王平 .

中国专利 :CN111176265A ,2020-05-19

[5]

基于多模型广义预测控制器的预测控制方法及系统 [P].

王昕 ;

宋治强 .

中国专利 :CN103472723A ,2013-12-25

[6]

一种基于横向稳定性的在线变时域模型预测控制方法 [P].

常天根 ;

田国富 ;

姜娇 .

中国专利 :CN118672251A ,2024-09-20

[7]

一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法 [P].

巫少方 ;

陈远航 ;

庄焕标 ;

范玉千 ;

谭晓军 .

中国专利 :CN114670828A ,2022-06-28

[8]

一种采用复合模型预测控制器的自适应巡航控制方法 [P].

巫少方 ;

陈远航 ;

庄焕标 ;

范玉千 ;

谭晓军 .

中国专利 :CN114670828B ,2024-12-10

[9]

基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器 [P].

许芳 ;

张君明 ;

郭中一 ;

曲逸 ;

陈虹 .

中国专利 :CN112462612A ,2021-03-09

[10]

基于几何模型预测控制的机械臂轨迹跟踪方法及设备 [P].

朱力军 ;

苏健 ;

丁汉 .

中国专利 :CN120533705A ,2025-08-26

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