一种基于模型预测控制的车辆自动换道规划与控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010042022.X

申请日：

2020-01-15

公开(公告)号：

CN111260956B

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

江昆杨殿阁寇胜杰于伟光

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园1号

IPC主分类号：

G08G116

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

廖元秋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	公开	公开
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/16 申请日:20200115
2021-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于模型预测控制的无人驾驶车辆动态避障轨迹规划方法 [P].

王一晶 ;

卢鑫 ;

左志强 .

中国专利 :CN112882460A ,2021-06-01

[2]

一种基于模型预测的车辆换道轨迹跟踪控制方法 [P].

张辉 ;

代华强 ;

冯敏健 .

中国专利 :CN112092815B ,2020-12-18

[3]

一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法 [P].

石谦 ;

王渊 ;

苗中华 ;

何创新 ;

李楠 .

中国专利 :CN121115496A ,2025-12-12

[4]

一种基于非线性模型预测控制的智能车换道轨迹规划方法 [P].

刘奇芳 ;

张羽翔 ;

钟一禾 ;

郭露露 ;

陈虹 .

中国专利 :CN110161865A ,2019-08-23

[5]

一种基于模型预测控制的紧急避障路径规划及控制方法 [P].

谢磊 ;

多然 ;

胡铖 ;

周肖铃 .

中国专利 :CN115185179B ,2025-05-02

[6]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086B ,2025-05-09

[7]

一种基于模型预测控制算法的车辆主动避撞控制方法 [P].

刘志强 ;

张晴 .

中国专利 :CN115454086A ,2022-12-09

[8]

一种基于模型预测控制算法的车辆制动控制系统及其控制方法 [P].

高嘉泽 ;

马志国 ;

张红燕 ;

李遵涛 ;

姚诚 ;

李晶 .

中国专利 :CN119190011A ,2024-12-27

[9]

一种车辆自适应模型预测控制方法 [P].

于树友 ;

刘泽澎 ;

李文博 ;

林宝君 ;

陈虹 .

中国专利 :CN119200403A ,2024-12-27

[10]

一种自动驾驶车辆的预测控制方法和装置 [P].

徐鑫 ;

张亮亮 .

中国专利 :CN114670871A ,2022-06-28

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